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标题: 国际赛的二三事 [打印本页]

作者: magicgy 时间: 2014-8-31 19:56
标题: 国际赛的二三事
本帖最后由 aytc100 于 2014-8-31 20:10 编辑

也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑

作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智能车老队员，代表个人，道几句国际赛

------------------------------------ 国际赛的规则 -------------------------------------------

2014国际赛规则与国内规则相近却不相同，最重要的区别在于赛道。飞思卡尔官方出售的赛道材质与国内赛道材质完全不同，是一种很硬很重不怕压的板材，表面是粗糙的颗粒，这种赛道是重复使用的，当然价格也不菲。
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官方赛道价格

路障（bump element/strip）在2011年、2013年（分别对应第五届、第七届冠军）国际赛上都出现过。2011年并没有成文的比赛规则，只有中国区的负责人发来了一张墨西哥的赛道图做参考，路障是预赛之后的决赛加上的，更像是Andy（Andy Mastronardi，飞思卡尔大学项目经理，不知现在是否还是他）心血来潮临时提高难度之作。

2014国际赛规则确实没有提到是否有路障，每年国际赛公布的规则和实际落实的规则都有出入，通常需要参赛队和相应国家地区的负责人反复确认。在今年的规则下面，可以看到马来西亚的队伍询问是否有隧道，相关人员回复是可能有，而国内的团队应该知道是没有隧道的。这一点是组织方的不足，在客观上有可能造成信息在不同国家地区/不同队伍间的不透明。在国际赛的规范性和公平性上，组织方确实需要更多的考量

------------------------------------ 国际赛的速度 -------------------------------------------

作为一个比赛，因为参与的人数、举办的历史，以及一些功利性的诱惑（不用上课、不用期末考试、直接保研等等，这其中，北科唯一有的、单纯依靠比赛成绩科技保研的待遇，在第四届之后被取消），中国国内赛的竞争激烈程度要远超国外，导致中国国内赛在速度上确实要高出其他参赛国家很多。

各国国内赛与国际赛规则的出入有多大；经历国内赛之后，对国际赛的投入是否等同于国内赛，这也决定了国际赛的速度。就北科而言，国内赛的竞争程度，决定了几乎所有资源（人力、场地、经费）能投入在了国内赛，11、13和14年的国际赛，车从搭出来到调试，有效时间加起来也就一周不到。

而从国际赛的实际比赛结果，也可以看出在速度上与国内赛的差距。就今年参加的队伍，单从视频来看，国外的车不必过多讨论，在环境适应和完赛上还有很大提升空间。
北科的车大概没对60宽的赛道做什么优化，部分位置的余量很大，速度也不快
电科的车，在入第一个十字出入明显的晃动，以及第一次试跑桥下十字跑偏，图像处理看起来是有问题的
当然，这仅仅是个人从视频中推断处理的，仅从视频来看，这些车放到历届四轮摄像头的全国赛中，能否挤进一流的行列，很难说

与国内赛规则、环境都有所不同的国际赛，虽是各国冠军，但不足10支队伍参加，这之下的速度与国内赛是不可比的。国际赛目前看起来更像是各个国家地区、各个队伍的一次展示、交流，而非比较。如同11年FTF邀请赛，是在展厅一角，其他展台是各个学校/公司/组织基于Freescale开发的应用，这个邀请赛更像是向来往的观众展示大学项目本身，而非比出个名次。

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在第四届上，北科的带队老师曾问Andy，分别按巡线和切内跑法的两辆车，哪个更好；Andy说巡着中线好，赛道特征是中线；北科老师则说切内更快些，Andy耸耸肩，什么都没说。如同喜欢一个球星，一支球队一样，我们通常看的不是拿过多少奖杯，而是其他非单一的指标。对于智能车，单看速度，只是对众多工作成果的管中窥豹。评价一辆车有很多指标，在以速度和结果为导向的比赛，有两个指标需要特别提下。

稳定性。机械、电路、图像处理、控制的稳定、环境的适应性，这些一并决定了整车的稳定性。同等条件跑10次，10次都是一致的，这样的车才算得上合格的车。近两年稳定性普遍较差，获取冠军需要运气助力，这些都是要反省且避免再次发生的。

全面性。是否考虑了光线不匀摩擦力不好的问题，是否考虑了足够多赛道组合的情况。以往的虚线，今年的人字，如果赛道全虚线会怎么样，如果每个弯道都是人字弯怎么样，如果没有虚线、没有人字，又会怎么样。对规则做两个极端的考虑和准备，是必要，也是必须。常听到光线不好、摩擦力不好、赛道元素不好、以及各种如果作为托辞。千里之堤、溃于蚁穴，这么多届，无数的车出现过速度很好，稳定性很好，最后只因一个坡、一个弯而折戟，归根结底，是考虑和准备的不够全面。

由于简单可量化，在很长的一段时间内，速度可能依然是唯一的评价指标。要明白的是，这个指标不是独立的，没有诸如稳定性、全面性做支撑的速度，终究只是投机心态下的昙花一现。

作者: 头上两只角 时间: 2014-8-31 20:15
给力。。。。。。。。。。。。。。

作者: 家尧HJY 时间: 2014-8-31 20:23
赞一个说的在理

作者: fbhsy 时间: 2014-8-31 20:31
有高度，有深度，不得不赞

作者: 【征程】 时间: 2014-8-31 20:31

作者: 1200 时间: 2014-8-31 20:43
全虚线。。。尼玛不要被主委会看到了

作者: aytc100 时间: 2014-8-31 20:55

1200 发表于 2014-8-31 20:43
全虚线。。。尼玛不要被主委会看到了

看到又如何？全虚线在第六届已验证能跑

作者: 村口张si傅 时间: 2014-8-31 20:59
赞一个，毕竟老前辈

作者: wanbinqs 时间: 2014-8-31 21:03
有理

作者: 1200 时间: 2014-8-31 21:05

aytc100 发表于 2014-8-31 20:55
看到又如何？全虚线在第六届已验证能跑

谁说了不能跑

作者: 小橙子 时间: 2014-8-31 21:18
赞

作者: 天翊 时间: 2014-8-31 21:27

作者: licg0419 时间: 2014-8-31 21:30
第一届国际赛那个灯光。。。国内任何一个赛区都别抱怨灯光不均匀。。。

作者: ddh 时间: 2014-8-31 21:57

作者: 筱明 时间: 2014-8-31 22:21
No.1 和世界机器人大赛以及HONDA方程式相比，感觉国际赛并非真正意义上的国际赛吧，或许更像是一个展示推销主办方产品应用的平台吧！No.2 其实也还是有很多学校做车的同学没有保研、不用考试、不用考试什么什么特权，结果失去了评奖学金的资格，这仅仅是一个学习锻炼成长的平台。乐山师范张老师说这个玩儿的是技术，若太在意那些特权和最后的那张纸那……！No.3 非常同意楼主说的各种理由各种借口，什么散光灯、灯光不均匀、赛道摩擦力啊等等，一句话，既然来玩儿这个游戏了，就要考虑周全，毕竟是个学习的过程。后人站在前人的基础上能少走些弯路，或许贝壳的后辈们都传承了前辈的精华，才越跑越牛！

作者: 葱葱哥 时间: 2014-8-31 22:43

有高度，有深度，给力！

作者: mengchen 时间: 2014-8-31 22:44
顶。。。

作者: 从容阳光℡ 时间: 2014-9-1 07:22
前辈果然名不虚传啊

作者: 若要走 时间: 2014-9-1 09:29

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-9-1 09:45
讲的有理啊

作者: 释是圣杰 时间: 2014-9-1 09:52
前辈。

作者: 寒江 时间: 2014-9-1 10:37
赞

作者: 东成西就 时间: 2014-9-1 10:41
讲得让人热血费腾啊，卧槽。。。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-9-1 11:30
好！赞！

作者: shenxy0011 时间: 2014-9-1 12:00
好厉害

作者: 易湘鑫 时间: 2014-9-1 12:04
浪险

作者: yheno 时间: 2014-9-1 12:15
点赞

作者: 漂--北 时间: 2014-9-1 15:28

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-9-1 17:03

作者: 灰原俎姐 时间: 2014-9-1 17:30

作者: fbhsy 时间: 2014-9-1 17:45

aytc100 发表于 2014-8-31 20:55
看到又如何？全虚线在第六届已验证能跑

赞同

作者: 1685063539 时间: 2014-9-1 23:31

作者: 海阳 时间: 2014-9-2 11:11
这一届创意指标组最后就是双线全虚线呀~

作者: 1249844726 时间: 2014-9-2 11:13

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-9-2 11:50
顶啊！！！

作者: 听海观月 时间: 2014-9-2 18:03

1200 发表于 2014-8-31 20:43
全虚线。。。尼玛不要被主委会看到了

今年的创意赛不就有全虚线的嘛

作者: 1200 时间: 2014-9-2 18:07

听海观月发表于 2014-9-2 18:03
今年的创意赛不就有全虚线的嘛

我知道，我就是觉得如果全虚线铺赛道黑胶带好难贴

作者: 『残阳』 时间: 2014-9-2 18:12
讲的真好啊

作者: 听海观月 时间: 2014-9-2 19:18

1200 发表于 2014-9-2 18:07
我知道，我就是觉得如果全虚线铺赛道黑胶带好难贴

说不定到时候商家可能会卖那种胶带呢

作者: xshenpan 时间: 2014-9-3 13:55
赞！

作者: zhangxin1992109 时间: 2014-9-3 20:35

作者: 43380249 时间: 2014-9-4 00:29

作者: 麦籽小立 时间: 2014-9-6 15:17

听海观月发表于 2014-9-2 19:18
说不定到时候商家可能会卖那种胶带呢

有想法，赞一个，你以后肯定能挣钱

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