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标题: 关于线性CCD的看法。 [打印本页]

作者: Quixote    时间: 2014-9-2 16:08
标题: 关于线性CCD的看法。
本帖最后由 Quixote 于 2014-9-2 16:24 编辑

我觉得现在所有市面上加运放都是10倍左右的,个人觉得没啥大必要。
所谓运放的增加主要是为了加大分辨率,在低光情况下,能够让AD更为精准。但是在高光情况下,运放至饱和的话、就不太好了。相对来说,根据个人经验,三倍左右的运放足够,我们实验室很暗,甚至CCD暗电流的干扰都能很明显显现的光照强度。两三倍的运放足够让信息分清,而且能让单片机很好运行。
在华南赛的时候。我们用的是4.3倍+5ms。以前在实验室的时候,4.3倍+10ms。太阳直射的时候一般4.3倍+1ms。都能用了。最新的用2倍+10ms也能用。
其实好的镜头也是可以改善这些的。

作者: 六步上篮    时间: 2014-9-2 16:09
10倍...
作者: O.T.W    时间: 2014-9-2 16:13
哇,元老
作者: 囧zZZ    时间: 2014-9-2 16:16
LOL
作者: Quixote    时间: 2014-9-2 16:17
六步上篮 发表于 2014-9-2 16:09
10倍...

嗯哪……

作者: Quixote    时间: 2014-9-2 16:19
O.T.W 发表于 2014-9-2 16:13
哇,元老

前辈你好

作者: 小橙子    时间: 2014-9-2 16:46
其实tsl1401内部有一个增益模块 已经相当于运放功能了 再外设运放  就会出现过度饱和  反而效果差
作者: 黑色枫夜    时间: 2014-9-2 17:04
论电位器的重要性
作者: 今天。明天。    时间: 2014-9-2 17:27
没用运放的飘过
作者: Quixote    时间: 2014-9-2 19:50
小橙子 发表于 2014-9-2 16:46
其实tsl1401内部有一个增益模块 已经相当于运放功能了 再外设运放  就会出现过度饱和  反而效果差

但我们实验室光线太差了、、暗电流扰动太明显了、、只能加

作者: Quixote    时间: 2014-9-2 19:51
黑色枫夜 发表于 2014-9-2 17:04
论电位器的重要性

…………个人不建议用这种不稳定的因素

作者: Quixote    时间: 2014-9-2 19:51
今天。明天。 发表于 2014-9-2 17:27
没用运放的飘过

如果实验室光线好………………

作者: 今天。明天。    时间: 2014-9-2 19:53
Quixote 发表于 2014-9-2 19:51
如果实验室光线好………………

光照不均
作者: Quixote    时间: 2014-9-2 20:02
今天。明天。 发表于 2014-9-2 19:53
光照不均

一样……我们实验室光照不均是常有的事

作者: 今天。明天。    时间: 2014-9-2 20:22
Quixote 发表于 2014-9-2 20:02
一样……我们实验室光照不均是常有的事

说多了都是泪

作者: Quixote    时间: 2014-9-2 20:29
今天。明天。 发表于 2014-9-2 20:22
说多了都是泪

摸摸头

作者: 还有好多事没做    时间: 2014-9-2 21:32
大神
作者: Quixote    时间: 2014-9-2 21:41
还有好多事没做 发表于 2014-9-2 21:32
大神

叫我名字吧= =我只是一个渣

作者: 还有好多事没做    时间: 2014-9-2 22:09
Quixote 发表于 2014-9-2 21:41
叫我名字吧= =我只是一个渣

朱大神

作者: Quixote    时间: 2014-9-2 23:15
还有好多事没做 发表于 2014-9-2 22:09
朱大神

低调。看你没会员、给你20

作者: 旋风麦林    时间: 2014-9-2 23:31
我确定放大倍数的时候是在最亮的地方不爆满尽量放得比较大。那样黑白的差距是最大,二值化的阈值可选的范围也比较大。曝光一直用的10MS。实验室暗用5倍,赛场换成3倍。
作者: Quixote    时间: 2014-9-3 09:11
旋风麦林 发表于 2014-9-2 23:31
我确定放大倍数的时候是在最亮的地方不爆满尽量放得比较大。那样黑白的差距是最大,二值化的阈值可选的范围 ...

不愧是群主。我们用导数算子。

作者: 旋风麦林    时间: 2014-9-3 09:39
Quixote 发表于 2014-9-3 09:11
不愧是群主。我们用导数算子。

大神。。不明觉厉。。

作者: Quixote    时间: 2014-9-3 09:51
旋风麦林 发表于 2014-9-3 09:39
大神。。不明觉厉。。



作者: xshenpan    时间: 2014-9-3 14:10
没加运放
作者: 中华旺仔    时间: 2014-9-3 15:17
还是加一个能调节的比较好,
作者: Quixote    时间: 2014-9-3 15:31
中华旺仔 发表于 2014-9-3 15:17
还是加一个能调节的比较好,

个人推荐拨码调节曝光时间、、不过得要求程序框架比较清晰

作者: lm342794214    时间: 2014-9-3 15:37
Quixote 发表于 2014-9-3 15:31
个人推荐拨码调节曝光时间、、不过得要求程序框架比较清晰

电位器可调倍数会不稳定吗。。。我觉得挺好的呀
作者: Quixote    时间: 2014-9-3 15:50
lm342794214 发表于 2014-9-3 15:37
电位器可调倍数会不稳定吗。。。我觉得挺好的呀

小明、你妹子呢

作者: lm342794214    时间: 2014-9-3 21:03
Quixote 发表于 2014-9-3 15:50
小明、你妹子呢

被凤姐移到  技术水吧  了了了
ヽ(≧Д≦)ノ
作者: 溯流光    时间: 2014-9-3 21:05
楼主总结的比较好,我个人来看镜头蛮重要的,楼主有没有用的比较好的镜头推荐一下
作者: Quixote    时间: 2014-9-3 21:09
溯流光 发表于 2014-9-3 21:05
楼主总结的比较好,我个人来看镜头蛮重要的,楼主有没有用的比较好的镜头推荐一下

各有各的爱好,也跟架的高度有关。大致要求就是看得宽,重心低,畸变小。权衡下这些选择一款最适合自己车的就行了~

作者: xshenpan    时间: 2014-9-3 22:06
我感觉设置一个曝光上下限时间,在车子上电时在曝光范围内找出一个曝光时间使白色背景色的AD值在200以上(8位AD)的曝光时间作为车子本次的曝光时间(比赛时光线比较好)不知可否?(还没试过
我们没加运放,10ms曝光,实验室白色背景AD值80不到。用中值做阀值能跑!
作者: Quixote    时间: 2014-9-3 22:40
xshenpan 发表于 2014-9-3 22:06
我感觉设置一个曝光上下限时间,在车子上电时在曝光范围内找出一个曝光时间使白色背景色的AD值在200以上(8 ...

会卡死……我们一般实验室AD的数值、下限10、上限15……很少超过40

作者: xshenpan    时间: 2014-9-4 00:19
Quixote 发表于 2014-9-3 22:40
会卡死……我们一般实验室AD的数值、下限10、上限15……很少超过40

会卡死?  为什么?

作者: 黑色枫夜    时间: 2014-9-4 00:45
Quixote 发表于 2014-9-2 19:51
…………个人不建议用这种不稳定的因素

啊咧,哪里不稳定了?

作者: Quixote    时间: 2014-9-4 02:34
xshenpan 发表于 2014-9-4 00:19
会卡死?  为什么?

因为我们车子在实验室很少上40,所以要在我们实验室达到200以上、、、、就是卡死的节奏、不过在区赛没太大问题

作者: xshenpan    时间: 2014-9-4 15:04
Quixote 发表于 2014-9-4 02:34
因为我们车子在实验室很少上40,所以要在我们实验室达到200以上、、、、就是卡死的节奏、不过在区赛没太大 ...

哦 ,其实我只是说的一个大致思路,,,不一定要200 。合适就行,,,过几天试试看效果怎么样!

作者: Quixote    时间: 2014-9-4 20:58
xshenpan 发表于 2014-9-4 15:04
哦 ,其实我只是说的一个大致思路,,,不一定要200 。合适就行,,,过几天试试看效果怎么样!

加油





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