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标题: 串口接收数据不正常，显示Na是什么意思？ [打印本页]

作者: justlxy 时间: 2014-9-13 21:46
标题: 串口接收数据不正常，显示Na是什么意思？
如题！串口接收数据不正常，显示Na是什么意思？

作者: justlxy 时间: 2014-9-13 21:48
附图

作者: Quixote 时间: 2014-9-13 22:51
这个Na一般是指出现除法错误之类的，这个只能去看源代码才能找出错误。

作者: q5974 时间: 2014-9-13 23:51
3l正解

作者: justlxy 时间: 2014-9-14 09:44

Quixote 发表于 2014-9-13 22:51
这个Na一般是指出现除法错误之类的，这个只能去看源代码才能找出错误。

附上程序的相关部分：
double PID_Compute(void)
{

// unsigned long now = millis();
// double timeChange = (double)(now - lastTime);
double timeChange,error,dErr;

/*How long since we last calculated*/
timeChange = Timer0_GetTime();

Input = GetAngle_YAW();

/*Compute all the working error variables*/
error = Setpoint - Input;
errSum += (error * timeChange);
dErr = (error - lastErr) / timeChange;

/*Compute PID Output*/
Output = kp * error + ki * errSum + kd * dErr;

/*Remember some variables for next time*/
lastErr = error;
// lastTime = now;

return Output;
}

void SendPID_EulertoUart(void)
{
char temp[10];      //临时变量定义,用于转换成字符串
      temp_yaw_pid = PID_Compute();
if(MPU6050_testConnection() == 1)
{
sprintf(temp,"%0.2f",temp_yaw_pid);
SendString("temp_yaw_pid = ");
SendString(temp);
SendString("\r\n");
memset(temp,0,sizeof(temp) / sizeof(char));
}
else
SendString("MPU6050 ERROR!\r\n");

}

作者: Quixote 时间: 2014-9-14 11:57

justlxy 发表于 2014-9-14 09:44
附上程序的相关部分：
double PID_Compute(void)
{

我是说、这个错误存在于上位机代码中……

作者: justlxy 时间: 2014-9-14 16:37

Quixote 发表于 2014-9-14 11:57
我是说、这个错误存在于上位机代码中……

问题找到了，实际上发送的是NaN,但是由于sprintf函数中的格式限制符的原因，所以只显示了Na。
关于NaN网上有相关的解释，
找到了一篇不错的文章：
http://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/6236330

但是我在我的程序当中还未找到，相关的错误，还在纠结中！

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