智能车制作

标题: 独轮平衡车 [打印本页]

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-9-16 13:37
标题: 独轮平衡车
今天上课老师提了一下独轮平衡车，想了一节课都没想明白，独轮车的前后平衡还能想出来是轮子控制平衡，但是左右的平衡靠什么动力装置控制呢？？？？？

:o:o:o:o求明白的高人讲解下。谢谢了。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-9-16 13:59
车前进时，人控制左右转控制左右平衡，跟自行车一样。

作者: Jyoun 时间: 2014-9-16 14:01
如果是制作能自主平衡的独轮车，就要飞轮了，转轴与轮轴垂直，平行地面。

作者: Jyoun 时间: 2014-9-16 14:05
改变飞轮的转速，由角动量守恒，可控制平衡，但是转速不能任意提高，所以，再多种扰动的作用下，一段时间后必须倒下重启，才能再次直立。

作者: wmslecz 时间: 2014-9-16 14:06

Jyoun 发表于 2014-9-16 14:01
如果是制作能自主平衡的独轮车，就要飞轮了，转轴与轮轴垂直，平行地面。

王神沉寂这么久...终于露脸了...

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-9-16 14:16
看看今年哈工大特技组

作者: whisker 时间: 2014-9-16 14:22
膜拜王神

作者: 竹音清影 时间: 2014-9-16 14:37

今年哈工大特技组有演示，据他们介绍是用飞轮。小生完全不懂，只是看见而已。

作者: Quixote 时间: 2014-9-16 14:39
膜拜王神

作者: zhou1994 时间: 2014-9-16 15:34
利用陀螺仪的原理

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-9-16 16:09

Jyoun 发表于 2014-9-16 14:01
如果是制作能自主平衡的独轮车，就要飞轮了，转轴与轮轴垂直，平行地面。

你所说的转轴跟轮轴指的是？？？？？转轴是飞轮的，轮轴是独轮车的车轴对吗？？？？？谢谢回答

作者: 张福利 时间: 2014-9-16 17:44
独轮车是一种动态稳，就像自行车一样，而两轮车是可以静态稳的，

作者: wijop 时间: 2014-9-16 21:04

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-9-16 22:48
左右靠自己掌握

作者: Roy.. 时间: 2014-9-17 09:28
顶

作者: 1249844726 时间: 2014-9-17 15:29
膜拜一下，，

作者: arkey 时间: 2014-11-22 23:53

McGrady_＠翔↙ 发表于 2014-9-16 14:16
看看今年哈工大特技组

提供下了解可以么

作者: 最美的时光 时间: 2016-1-11 13:54
这个飞轮是自己做的？大概得多重啊

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