智能车制作

标题: 互补滤波跟随问题 [打印本页]

作者: 仪124 时间: 2014-9-20 10:43
标题: 互补滤波跟随问题
[attach]70304[/attach]
[attach]70306[/attach]

[attach]70307[/attach]

各位，前几次把数据类型定义为float 改为int16_t就好了，不好意思了。红色都是加速度计MMMA7361，白色都为L3G4200，黄色为互补滤波，前两副是我自己调的，后有一幅是队友比赛时用的程序显示的波形能站起来，效果不错。论坛了互补滤波，角度融合的帖子挨着，看了很多，基本都是互补滤波与陀螺仪的波形跟随很紧，没有与加速计波形跟随紧的，且根据互补滤波原理也不对，那我就想问一下，我们的车当时能站起来，跑的还不错，是不是一个奇葩？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)