智能车制作

标题: 摄像头采集 [打印本页]

作者: 六步上篮 时间: 2014-9-21 19:44
标题: 摄像头采集
用K60加OV7620仿照别人的程序写了个采集程序，就是采集回来发给上位机这点目的，但是始终没有图像，用的是野火新版的库，哪位大神帮我看看是哪里出错了吧，一下是程序，仅仅是采集和发送。其中PTA29接行中断，PTB0接场中断，PTC0为像素中断
#include "common.h"
#include "include.h"
#define H 260
#define V 60
unsigned char Pix_Data[V][H];
void PTA29_IRQHandler(void);
void PTB0_IRQHandler(void);
void DMA_CH4_Handler(void);
unsigned int Hang_Cnt;             //行采集计数
unsigned char Is_SendPhoto;       //图像发送标志
void main()
{
int i=0,j=0;
DisableInterrupts;
Hang_Cnt=0;                      //行计数
Is_SendPhoto=0;             //从串口发送图像
port_init(PTA29,IRQ_RISING|PF|ALT1|PULLDOWN); //行中断，PORTA29 端口外部中断初始化，
                                                //上升沿触发中断，内部下拉
disable_irq(PORTA_IRQn);                            //行中断关闭
port_init(PTB0,IRQ_FALLING|PF|ALT1|PULLDOWN); //场中断，PORTB0 端口外部中断初始化，
                                                   //下降沿触发中断，内部下拉
uart_init(UART1,256000);
set_vector_handler(PORTA_VECTORn,PTA29_IRQHandler); //设置行中断函数
set_vector_handler(PORTB_VECTORn,PTB0_IRQHandler);  //设置场中断函数
set_vector_handler(DMA4_VECTORn,DMA_CH4_Handler);
enable_irq(PORTB_IRQn);
EnableInterrupts;
enable_irq(PORTB_IRQn);
while(1)
{
   if(Is_SendPhoto)
   {
      disable_irq(PORTA_IRQn);
      disable_irq(PORTB_IRQn); //关闭PORTB中断，即关闭场中断,防止串口发送图像数据进程被打乱
      //以下四句话是固定格式，是串口和上位机软件之间的协议
      uart_putchar(UART1,0);
      uart_putchar(UART1,255);
      uart_putchar(UART1,1);
      uart_putchar(UART1,0);
      for(i=0;i<V;i++)
      {
         for(j=0;j<H;j++)
         {
            uart_putchar(UART1,Pix_Data[i][j]);
         }
      }
      enable_irq(PORTB_IRQn);    //打开PORTB中断
      enable_irq(PORTA_IRQn);
      Is_SendPhoto=0;
   }
}
}
void PTA29_IRQHandler(void)
{
if((PORTA_ISFR & (1<<29)))             //PTA29触发中断,行中断
{
   PORTA_ISFR |= (1<<29);             //写1清中断标志位
   if((++Hang_Cnt)%4 == 0)          //判断该行数据是否需要,根据自己需要的行数自己设定判别条件
   {
      DMA_EN(DMA_CH4);                //使能通道CHn 硬件请求
   }
}
}
void PTB0_IRQHandler(void)
{
if(PORTB_ISFR & (1<<0))          //PTB0触发中断,场中断
{
      PORTB_ISFR |= (1<<0);          //写1清中断标志位
      dma_portx2buff_init(DMA_CH4,(void *)&PTD_B0_IN,Pix_Data,PTC0,DMA_BYTE1,H,DADDR_KEEPON);
      //DMA通道4初始化，PTC0上升沿触发DMA传输，源地址为PTD_BYTE0_IN，
                  //目的地址为：Pix_Data ，每次传输1Byte，传输H次后停止传输，
                  //目的地址保持不变，关闭通道CHn 硬件请求
      enable_irq(PORTA_IRQn);    //使能PORTA中断，即开启行中断，PORTA的ISR中断号为87
      Hang_Cnt=0;          //行采集计数清零
      Is_SendPhoto = 0;
   }
}
void DMA_CH4_Handler(void)
{
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4);    //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
DMA_DIS(DMA_CH4);       //采集完H个数据后进入这个DMA中断，停止DMA传输。行中断中打开DMA传输
if(Hang_Cnt == 240)
   Is_SendPhoto = 1;
}

作者: 六步上篮 时间: 2014-9-22 11:20
没人啊

作者: 六步上篮 时间: 2014-9-22 19:43
唉

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-31 22:37
你这么厉害，谁还能指导了你

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)