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标题: 【持续更新】自己没事整理下无刷电机驱动笔记 [打印本页]

作者: 优乐美 时间: 2014-9-30 22:28
标题: 【持续更新】自己没事整理下无刷电机驱动笔记
随着资料越看越多，自己觉得写点什么，希望对大家有帮助，无刷电机驱动是很有用的，涉及到很多控制理论，PCB已经到了，元件还没到，还没有焊接，程序也编写差不多了，希望节后调试顺利，祝大家十一七天乐，最后上传上自己整理的笔记，欢迎大神拍砖！！还有创了一个硬件交流群，本人趋向硬件这块。群号：98544720 欢迎大家加入交流！也可以扫二维码哦

作者: 优乐美 时间: 2014-9-30 22:29
沙发

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-9-30 22:38
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作者: Roy.. 时间: 2014-9-30 22:52
左边那个是飞思卡尔的什么单片机，最小系统做的这么小

作者: 优乐美 时间: 2014-9-30 23:03

Roy.. 发表于 2014-9-30 22:52
左边那个是飞思卡尔的什么单片机，最小系统做的这么小

XS128

作者: 优乐美 时间: 2014-9-30 23:05

优乐美发表于 2014-9-30 23:03
XS128

背面把下载程序的USBDM和PL2303串口都集成板子上了

作者: 纷纷扰扰 时间: 2014-10-1 00:06
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作者: A.Iniesta 时间: 2014-10-1 02:35
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作者: skssg0525 时间: 2014-10-1 08:54

:hug:

作者: Roy.. 时间: 2014-10-1 11:08

优乐美发表于 2014-9-30 23:05
背面把下载程序的USBDM和PL2303串口都集成板子上了

腻害！

作者: 千杯少 时间: 2014-10-1 11:19
厉害

作者: 筑梦9103 时间: 2014-10-1 12:29
很不错的样子啊

作者: sun听 时间: 2014-10-1 12:57
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作者: 小胡杨 时间: 2014-10-1 13:52
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作者: 北辰寒冰 时间: 2014-10-1 17:39
我是新手，问一下做最小系统需要特别注意哪一方面。

作者: joywu 时间: 2014-10-1 20:28
有没有有刷电机控制资料啊？？

作者: 『残阳』 时间: 2014-10-2 10:39
腻害啊

作者: 1249844726 时间: 2014-10-2 11:58
好奇葩的板子。

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-10-2 15:57

作者: 冰封者 时间: 2014-10-3 15:33

体积有点大，可以多参考参考国外的开源代码，MK是比较早的方案了

作者: 优乐美 时间: 2014-10-3 15:51

冰封者发表于 2014-10-3 15:33
体积有点大，可以多参考参考国外的开源代码，MK是比较早的方案了

这个板子实验调试用，以后会选用更小元件封装，把板子做小，你之前做过电调呢，可以交流下。

作者: 冰封者 时间: 2014-10-4 18:54

优乐美发表于 2014-10-3 15:51
这个板子实验调试用，以后会选用更小元件封装，把板子做小，你之前做过电调呢，可以交流下。

最近也做了这个，参考ESC32，基本原封不动，驱动过程中低速启动过程良好，继续增加占空比让电机高速运转发现电机跳动，电流迅速增大，电机线发热严重，最终电机三相焊接线脱离PCB。电机打火。电机母线电压18.5V。经查发现电机只支持3S锂电。个人分析认为电机表贴磁钢励磁磁场不足，无法使转速继续升高以提供足够大的反电动势，导致最终结果，所以调试时候注意下母线电压和电机是否匹配。一家之言，仅供参考。

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