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标题: 光电电机控制程序 [打印本页]

作者: 1013956044 时间: 2014-10-2 12:20
标题: 光电电机控制程序
求大神解释一下可以不？？？感激不尽

void PWMcontrol(float pwm_l)
{
  char pwmt;

  //左控制
  if (pwm_l>0)
  {
   pwmt=(char)pwm_l;
   PWMDTY0 = 200-pwmt;       //左前       0-200
   PTP_PTP3=1;
  }
  if (pwm_l<0)
  {
   pwmt=-(char)pwm_l;
   PTP_PTP3=0;             //左前       0-200
   PWMDTY0 =200-pwmt;       //左后       0-200
  }
  if  (pwm_l==0)
  {
   PTP_PTP3=1;             //左前       0-200
   PWMDTY0 = 0;          //左后       0-200
  }

作者: Bandari 时间: 2014-10-2 12:54
看一看你的驱动电路，再看程序。

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