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标题: 关于pid的 [打印本页]

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-2 17:28
标题: 关于pid的
请问舵机和电机哪个用位置式pid哪个用增量式pid呢，哪位大神讲讲，小弟不胜感激了

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-10-2 17:48
舵机用位置式电机都可以我用的增量

作者: 竹音清影 时间: 2014-10-2 18:06

详细请看武汉大学光电组火龙驹技术报告

作者: 村雨 时间: 2014-10-2 18:22

竹音清影发表于 2014-10-2 18:06
详细请看武汉大学光电组火龙驹技术报告

你们那个红外对管是一个芯片所有ref都用一个电位器？

作者: zhou1994 时间: 2014-10-2 19:18
舵机用位置式的，因为舵机需要快速，而不需要那么的平滑。舵机的平滑靠的是采集。电机则不同，最好用增量的，避免电机的突然加减，对驱动负荷太大

作者: whisker 时间: 2014-10-2 20:31
同楼上

作者: 1249844726 时间: 2014-10-2 20:38
同意5楼

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-2 21:14

绿眼睛兔子发表于 2014-10-2 17:48
舵机用位置式电机都可以我用的增量

嗯嗯谢啦

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-2 21:14

竹音清影发表于 2014-10-2 18:06
详细请看武汉大学光电组火龙驹技术报告

好哒

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-2 21:15

zhou1994 发表于 2014-10-2 19:18
舵机用位置式的，因为舵机需要快速，而不需要那么的平滑。舵机的平滑靠的是采集。电机则不同，最好用增量的 ...

非常感谢你这么细心的回答很清楚很易懂谢谢你啦

作者: 竹音清影 时间: 2014-10-3 09:40

村雨发表于 2014-10-2 18:22
你们那个红外对管是一个芯片所有ref都用一个电位器？

是的

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-10-6 11:52
电机增量，舵机pd

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-6 15:45

作者: 黑夜主宰 时间: 2014-10-6 16:10

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-6 17:00

黑夜主宰发表于 2014-10-6 16:10

作者: 黑夜主宰 时间: 2014-10-7 10:43
为啥是这表情呢

作者: zhifu 时间: 2014-10-19 23:04

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