智能车制作

标题: 车子加速怎么处理呢？ [打印本页]

作者: [Dan] 时间: 2014-10-5 22:03
标题: 车子加速怎么处理呢？
看了些许报告，但貌似核心的东西都藏着，这个我是很理解的，不过我还是想问下，加速度可以怎么调上去呢，求大神给个思路，还有论坛经常有人说的极端跑法又讲的是哪种呢，求解释

:D:D

作者: 1200 时间: 2014-10-5 22:06
一直都是暴力跑法

作者: [Dan] 时间: 2014-10-6 10:11
...极端跑法，速度能上来么？

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-10-6 10:12

作者: westzhao 时间: 2014-10-6 11:50

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-10-6 11:58
暴力跑

作者: zhou1994 时间: 2014-10-6 11:59
不要老是学极端跑法。当初省赛就是这样死的。。。

作者: cjn 时间: 2014-10-6 12:03

作者: [Dan] 时间: 2014-10-6 12:10

zhou1994 发表于 2014-10-6 11:59
不要老是学极端跑法。当初省赛就是这样死的。。。

主要是车子加速太慢，浪费很多时间，所以想请教下

，求指导

作者: zhou1994 时间: 2014-10-6 12:24

[Dan] 发表于 2014-10-6 12:10
主要是车子加速太慢，浪费很多时间，所以想请教下，求指导

加速慢，原因应该是很多的。比如对偏差，路径的处理，也许你人看着是该加速了，但是程序这时候未必认为该加速了。你认为该猛加速了，程序认为只能加一点，或者根本不该加速。所以想知道为何慢，你最好是看实际跑起来的数据和你的程序算法是不是合拍。不然就是一厢情愿的调试。

作者: Quixote 时间: 2014-10-6 14:29
越匀速地跑越好……个人观点

作者: whisker 时间: 2014-10-6 15:08

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-6 15:42

作者: [Dan] 时间: 2014-10-6 15:54

zhou1994 发表于 2014-10-6 12:24
加速慢，原因应该是很多的。比如对偏差，路径的处理，也许你人看着是该加速了，但是程序这时候未必认为该 ...

怎么说呢，就是车子的加速度加的慢，比如说我设加速度为2，我觉得慢，我调到5，它还是基本按照加速的为2的跑，所以我猜可能是硬件或算法的问题，所以想这方面请教下

作者: zhou1994 时间: 2014-10-6 15:56
参数没调好。或者齿轮咬合不好，一般是前者

作者: [Dan] 时间: 2014-10-6 16:01

zhou1994 发表于 2014-10-6 15:56
参数没调好。或者齿轮咬合不好，一般是前者

我电机是采用PI调节的，参数是调得我。。。。。比较满意的，嘻嘻，所以麻烦能详细点么！！

作者: zhou1994 时间: 2014-10-6 17:16

[Dan] 发表于 2014-10-6 16:01
我电机是采用PI调节的，参数是调得我。。。。。比较满意的，嘻嘻，所以麻烦能详细点么！！

你都说加速性能不好了，你还能满意

作者: 南宇 时间: 2014-10-6 17:46

作者: 旋风麦林 时间: 2014-10-6 18:13
暴力跑法就就是猛加猛减，不连续，也有连续的。

作者: 狅士§ 时间: 2014-10-6 20:02

Quixote 发表于 2014-10-6 14:29
越匀速地跑越好……个人观点

何以见得

作者: Quixote 时间: 2014-10-6 22:22

狅士§ 发表于 2014-10-6 20:02
何以见得

回头给你一个公式。更主要还是稳定问题。

作者: 狅士§ 时间: 2014-10-6 23:39

Quixote 发表于 2014-10-6 22:22
回头给你一个公式。更主要还是稳定问题。

我觉得直道还是要比弯道快些好些，更能利用

作者: Quixote 时间: 2014-10-7 00:04

狅士§ 发表于 2014-10-6 23:39
我觉得直道还是要比弯道快些好些，更能利用

你弯道准备多快呢

作者: 漂--北 时间: 2014-10-7 00:04

10楼说得对！！！

作者: foolwood 时间: 2014-10-7 16:16
10#

作者: 狅士§ 时间: 2014-10-7 19:16

Quixote 发表于 2014-10-7 00:04
你弯道准备多快呢

直角弯和急弯能过的最快速度

作者: Quixote 时间: 2014-10-7 19:43

狅士§ 发表于 2014-10-7 19:16
直角弯和急弯能过的最快速度

想想怎样能达到

作者: 狅士§ 时间: 2014-10-7 20:08

Quixote 发表于 2014-10-7 19:43
想想怎样能达到

减速呀

作者: Quixote 时间: 2014-10-7 21:04

狅士§ 发表于 2014-10-7 20:08
减速呀

……我是说最快速度是多少？你想过没？

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-10-9 18:44
后期你会发现，真正影响速度的，是路径

作者: 大智如愚 时间: 2014-11-17 22:36
..

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)