智能车制作

标题: 求助帖！！！ [打印本页]

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 22:22
标题: 求助帖！！！
遇到了一个很大的麻烦。。。电磁组信号采集的时候电机一打开不把车放在道线附近就能采集到值而且还很大。。。一放到导线附近。。直立开启返回的电感值只有个位数。。并且我把车嗯死电机不转电感的值突然变大。。电机和主板用的是一个电池。。电机的外壳也接地了。。。好蛋疼。。有没有有经验的人帮忙一下。

作者: 村雨 时间: 2014-10-6 22:24
我靠已经全部搭好开始调直立了~

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 22:25

村雨发表于 2014-10-6 22:24
我靠已经全部搭好开始调直立了~

直立已完成。。下一步寻线可是电感蛋疼啊。

作者: 村雨 时间: 2014-10-6 22:28
你不开电机直接采运放的信号会怎么样？你的所有电感在离信号源很远的地方都有很大值吗？，如果你拿着车跑到实验室外面去会有很大值吗？

作者: q5974 时间: 2014-10-6 22:29
本帖最后由 q5974 于 2014-10-6 22:31 编辑

电机三电容接法效果max，然后电源滤波隔离要做好

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 22:34

村雨发表于 2014-10-6 22:28
你不开电机直接采运放的信号会怎么样？你的所有电感在离信号源很远的地方都有很大值吗？，如果你拿着车跑到 ...

在导线不是特别的大。。。然后拿到很远的地方也会有很大的值。

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 22:35

q5974 发表于 2014-10-6 22:29
电机三电容接法效果max，然后电源滤波隔离要做好

三电容什么意思。。还有隔离能说的具体点吗??

作者: 村雨 时间: 2014-10-6 22:40

头上两只角发表于 2014-10-6 22:34
在导线不是特别的大。。。然后拿到很远的地方也会有很大的值。

不开电机也这样咯？

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 22:40

村雨发表于 2014-10-6 22:40
不开电机也这样咯？

不开点击就是0 或者1.。。一开就完。

作者: 1200 时间: 2014-10-6 22:40
换主板的接地方式吧骚年，电磁组的接地是一门艺术

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 22:44

1200 发表于 2014-10-6 22:40
换主板的接地方式吧骚年，电磁组的接地是一门艺术

怎么弄？？？

作者: 村雨 时间: 2014-10-6 22:50
我是这样的，运放单独一条线走到电池接口，再用0欧电阻和地相连，其他全部铺地；电机驱动板上有一片5v稳压，所以可以把电池线用带支路的田头直接引过去完成所有相关供电，只有4条pwm和主板相连，电机转得多狂暴都不关事。。。

作者: Quixote 时间: 2014-10-6 22:52
诅咒开始……电磁不直立、电磁不直立、电磁不直立

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 22:54

村雨发表于 2014-10-6 22:50
我是这样的，运放单独一条线走到电池接口，再用0欧电阻和地相连，其他全部铺地；电机驱动板上有一片5v稳压， ...

运放单独的GND 我的和你的几乎差不多。。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 22:56

Quixote 发表于 2014-10-6 22:52
诅咒开始……电磁不直立、电磁不直立、电磁不直立

俄。。。。。。。。。。

作者: 1249844726 时间: 2014-10-6 22:59
又输在了起跑线上了。

作者: Quixote 时间: 2014-10-6 23:01

又输在了起跑线上了。

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 23:02

1249844726 发表于 2014-10-6 22:59
又输在了起跑线上了。

什么意思。。。

作者: 村雨 时间: 2014-10-6 23:07

Quixote 发表于 2014-10-6 22:52
诅咒开始……电磁不直立、电磁不直立、电磁不直立

电磁一旦不直立，我立马去做电磁，摇头电磁杆~~

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 23:07

村雨发表于 2014-10-6 23:07
电磁一旦不直立，我立马去做电磁，摇头电磁杆~~

这个问题怎么解决？？？

作者: Quixote 时间: 2014-10-6 23:08

村雨发表于 2014-10-6 23:07
电磁一旦不直立，我立马去做电磁，摇头电磁杆~~

伟大的电磁转换

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 23:11

Quixote 发表于 2014-10-6 23:08
伟大的电磁转换

别水。。。

作者: Quixote 时间: 2014-10-6 23:15

头上两只角发表于 2014-10-6 23:11
别水。。。

硬件问题我不会呀、、只能帮忙挽尊

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 23:16

Quixote 发表于 2014-10-6 23:15
硬件问题我不会呀、、只能帮忙挽尊

好吧。。。。。。。

作者: 村雨 时间: 2014-10-6 23:23

头上两只角发表于 2014-10-6 23:07
这个问题怎么解决？？？

只能开示波器看电机转的时候电感检波后的信号和静止时的电感信号了什么样了，这问题我真的搞不定。要不就洗电路板吧。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-6 23:26

村雨发表于 2014-10-6 23:23
只能开示波器看电机转的时候电感检波后的信号和静止时的电感信号了什么样了，这问题我真的搞不定。要不就 ...

我在看看吧。。。

作者: 南宇 时间: 2014-10-6 23:38
好奇葩的问题啊

作者: 村雨 时间: 2014-10-7 01:52

南宇发表于 2014-10-6 23:38
好奇葩的问题啊

电磁这个组传感器部分没遇到奇葩问题才叫奇葩。。。

作者: 天翊 时间: 2014-10-7 09:09
换主板

作者: q5974 时间: 2014-10-7 10:00

头上两只角发表于 2014-10-6 22:35
三电容什么意思。。还有隔离能说的具体点吗??

电机两级跨接一个104的电容，然后每级与电机壳跨接一个104

作者: 黑夜主宰 时间: 2014-10-7 10:44
漂亮

作者: whisker 时间: 2014-10-7 13:11

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-7 16:22

q5974 发表于 2014-10-7 10:00
电机两级跨接一个104的电容，然后每级与电机壳跨接一个104

这不是6个电容吗？？？

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-7 16:27

天翊发表于 2014-10-7 09:09
换主板

电磁组的主板有什么讲究吗？？？能说下吗？？

作者: q5974 时间: 2014-10-7 16:48

头上两只角发表于 2014-10-7 16:22
这不是6个电容吗？？？

一个电机3个呀。。。正负之间和正极与电机壳还有负极与电机壳

作者: 重生 时间: 2014-10-7 17:13
我感觉应该不是接地的问题我第九届电磁的时候传感器就没出什么奇葩问题而且我觉得你这个也太奇葩了点

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-7 21:21

重生发表于 2014-10-7 17:13
我感觉应该不是接地的问题我第九届电磁的时候传感器就没出什么奇葩问题而且我觉得你这个也太奇葩了点

那应该是什么问题？？

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2014-10-7 23:55
估计是电机已烧坏换电机估计是调平衡的时候电机烧坏了调的时候倒地了要马上拿起来长时间高速转动很容易烧的可以自己测试一下看是不是电机工作了后就不正常了

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-8 09:27

呵呵呵看看哎发表于 2014-10-7 23:55
估计是电机已烧坏换电机估计是调平衡的时候电机烧坏了调的时候倒地了要马上拿起来长时间高速 ...

电机能正常工作因为还平衡呢。

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2014-10-8 14:53

头上两只角发表于 2014-10-8 09:27
电机能正常工作因为还平衡呢。

电机能转但是里面线圈有的地方坏了以致影响了电路的电流电压今年比赛我在赛场上遇到过一个车乱跑临时换电机的

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2014-10-8 14:53

头上两只角发表于 2014-10-8 09:27
电机能正常工作因为还平衡呢。

电机能转但是里面线圈有的地方坏了以致影响了电路的电流电压今年比赛我在赛场上遇到过一个车乱跑临时换电机的

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-8 15:30

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-8 18:23

呵呵呵看看哎发表于 2014-10-8 14:53
电机能转但是里面线圈有的地方坏了以致影响了电路的电流电压今年比赛我在赛场上遇到过一个车乱 ...

会影响电感的值。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-9 22:20
谁能救救我啊。。。。。。。。。。。。。

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