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标题: 输入捕获测量低速精度问题 [打印本页]

作者: RHolmes 时间: 2014-10-12 10:34
标题: 输入捕获测量低速精度问题
我现在能够用输入捕获的方法测量频率了，如果是标准的1000Hz方波得到的结果是可以精确到小数点后两位的，但是如果是测实际的（光码盘产生的方波）就出现数值有变动，分析原因是码盘的槽的宽度不是严格的一样，所以产生的方波的宽度也不一样，我的测速算法是每个方波的宽度对应一个速度值，所以这样就会出现上面所说的这个问题，我也考虑过用求平均值的方法，但是，这种方法在低速的时候是不是会有问题，比如我每20个方波周期求一次平均值，但是我只接收到10个方波，这种情况下怎么解决？或者有更好的算法？

作者: 1249844726 时间: 2014-10-12 10:34
用来测速通常是测量编码器在一定时间内计到的脉冲的个数，个数对应速度。已经比较精确了，要是采集的个数少可以适当增加采集的时间。
你用脉宽不是不可以，但是会受到影响。

作者: 1249844726 时间: 2014-10-12 11:45
不是用来测量每个的脉宽的，而是在每段时间采集脉冲的个数，个数不同就对应着速度的不同。
还有就是，码盘十来块钱，编码器一百多，你说呢。

作者: RHolmes 时间: 2014-10-12 16:08

1249844726 发表于 2014-10-12 11:45
不是用来测量每个的脉宽的，而是在每段时间采集脉冲的个数，个数不同就对应着速度的不同。
还有就是，码盘 ...

恩恩，有道理，看来我的算法存在问题。但是，你那个算法具体怎么操作呢？用几个定时器来实现呢？我的思路是用一个定时器捕获脉冲个数，另外一个定时器来做定时。

作者: 1249844726 时间: 2014-10-12 17:04

RHolmes 发表于 2014-10-12 16:08
恩恩，有道理，看来我的算法存在问题。但是，你那个算法具体怎么操作呢？用几个定时器来实现呢？我的思路 ...

K60自带正交解码功能，

作者: RHolmes 时间: 2014-10-12 18:12

1249844726 发表于 2014-10-12 17:04
K60自带正交解码功能，

我用的是STM32，我用一个定时器捕获脉冲数，另外一个定时器做定时。最后得到的速度值还是有变化，跟我用开始说的算法得到的结果差不多。

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