AD装换设置为8位数据右对齐，读结果寄存器到底该读低8位还是高8位？ - 智能车制作

#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
byte AD_Data=0;
//*
void Delay(int i) {
int j;
for(;i>0;i--)
for(j=500;j>0;j--)
;
}
//*/
/***---------------初始化程序---------------***/
void InitBusClk(void)
{
CLKSEL=0X80; //PLLSEL 1 : Bus Clock=PLLCLK/2
// 0 : Bus Clock=OSCCLK/2
PLLCTL_PLLON=1; //开启PLL
SYNR=0;
REFDV=0X03; //OSCCLK=16MHz
//PLLCLK=2*OSCCLK*[(1+SYNR)/(1+REFDV]=32/4=8MHz
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //直到LOCK=1,when PLL is ready,退出循环
CLKSEL_PLLSEL=1; //PLLSEL 1 : Bus Clock=PLLCLK/2=8MHz/2=4MHz
// 0 : Bus Clock=OSCCLK/2=16M/2=8MHz
}
void InitAD(void){
ATD0CTL2 = 0XC3;
// 110 000 11 启动A/D，快速清除标志位,无等待模式，外部触发禁止（bit2=0)
// 中断开放（bit1=1,bit0=1)
// bit1 :ATD Sequence Complete Interrupt Enable
// bit0 :ATD Sequence Complete Interrupt Flag
ATD0CTL3 = 0X0C;
// 0 0001 1 00 转换序列为 1 、 FIFO模式启动，冻结模式下继续转换
ATD0CTL4 = 0XE1; // 1 11 00001 8位精度， 16AD采样时间
// 总线（1+1）*2 = 4 分频，AD 时钟 = 1M
ATD0CTL5 = 0XA7;
// 1010 0111 右对齐，无符号，连续转换，单通道, 起始通道 ATD7
ATD0DIEN = 0X00; // 数字输入 disabled
}
/***---------------主程序---------------***/
void main(void)
{
/* put your own code here */
DisableInterrupts; //关中断
InitBusClk();
InitAD();
DDRB=0XFF; //设B口为输出口
PORTB=0X00;
EnableInterrupts; //开中断
for(;;)
{
while(!ATD0STAT2L_CCF7);
PORTB=(byte)AD_Data; //B口显示转换结构
}
}
/***---------------中断服务程序---------------***/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 22 IntAD(void){ // AD转换的中断向量号为22
DisableInterrupts; //关中断
while(!ATD0STAT2L_CCF7);
AD_Data=ATD0DR0H; //读取AD 转换结果寄存器高八位，理论上该是AD_Data=ATD0DR0L，实际测试却没问题这是为什么？
EnableInterrupts; //开中断
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

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