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标题: 求大神指点怎么找到舵机中间位置 [打印本页]

作者: 罗二又进了 时间: 2014-10-13 13:32
标题: 求大神指点怎么找到舵机中间位置
发现舵机抱死然后调整舵机位置发现就不饱死可是又没有什么办法找到舵机中间位置呢求指导啊

作者: 罗二又进了 时间: 2014-10-13 14:08
自顶一下啊

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-10-13 14:12
随便大致中心就行了然后软件修正

作者: 罗二又进了 时间: 2014-10-13 14:26

绿眼睛兔子发表于 2014-10-13 14:12
随便大致中心就行了然后软件修正

就是想问怎么用软件修正。。。

作者: foolwood 时间: 2014-10-13 15:23
先测舵机中值，这个中值是需要在赛道上推出来的，然后测试左右转弯极限就ok了。。。。。。。。ps一上来要是就装到了靠近左右极限的位置那也是够悲催的。先手打一下角度看舵机的左右位限。

作者: whisker 时间: 2014-10-13 15:23
写程序呀

作者: 罗二又进了 时间: 2014-10-13 15:27

whisker 发表于 2014-10-13 15:23
写程序呀

已解决谢谢啦

作者: 『残阳』 时间: 2014-10-13 16:34
先测左右极限，在中值装上去，再测一次左右极限

作者: 1249844726 时间: 2014-10-13 16:46
舵机控制的时候是有一个给不同占空比的时候转多少角度，0-180，你给个大致让他转90度的占空比的PWM波，然后放置好舵机，大概在中间，然后推，找到能直走时候的PWM波，这样不就找到中值了。

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-13 17:34

作者: luhan2014 时间: 2014-10-13 19:16
注意初始化

作者: 罗二又进了 时间: 2014-10-13 21:18

『残阳』发表于 2014-10-13 16:34
先测左右极限，在中值装上去，再测一次左右极限

谢谢~受教了

作者: 罗二又进了 时间: 2014-10-13 21:19

luhan2014 发表于 2014-10-13 19:16
注意初始化

已修改三秋

作者: 罗二又进了 时间: 2014-10-13 21:19

foolwood 发表于 2014-10-13 15:23
先测舵机中值，这个中值是需要在赛道上推出来的，然后测试左右转弯极限就ok了。。。。。。。。ps一上来要是 ...

受教了调好了谢谢

作者: 于小燚 时间: 2014-10-15 15:36
不明觉厉

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