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标题: RTT在K60DN512上的移植,finsh真是神器啊！ [打印本页]

作者: 何俊 时间: 2014-10-14 14:37
标题: RTT在K60DN512上的移植,finsh真是神器啊！
RTT 2.0.0串口设备的框架比1.3的好太多了。移植起来很方便。库用的超核的。

作者: 何俊 时间: 2014-10-14 15:08
再附上一张RT-THREAD2.0.0的串口驱动框架图

作者: zhangxin1992109 时间: 2014-10-14 16:21

作者: 1249844726 时间: 2014-10-14 22:15
RTT,国产的，资料比较爽。

作者: 何俊 时间: 2014-10-15 13:13

1249844726 发表于 2014-10-14 22:15
RTT,国产的，资料比较爽。

虽然是国产，但是资料真不多。比UCOS少多了。不过很好用

作者: Car_coding 时间: 2014-10-15 14:41
lz，厉害啊，支持。。。

作者: Roy.. 时间: 2014-10-15 17:05
实时系统吗？

作者: 何俊 时间: 2014-10-15 17:33

Roy.. 发表于 2014-10-15 17:05
实时系统吗？

是的，RT-Thread.

作者: Roy.. 时间: 2014-10-15 18:44
相比ucos2有什么优势？

作者: 何俊 时间: 2014-10-15 18:51

Roy.. 发表于 2014-10-15 18:44
相比ucos2有什么优势？

都用的不深入，对比ucosii的话，我知道的好处是支持相同优先级(时间片)，当然还有免费使用。

作者: Roy.. 时间: 2014-10-15 19:26

何俊发表于 2014-10-15 18:51
都用的不深入，对比ucosii的话，我知道的好处是支持相同优先级(时间片)，当然还有免费使用。

之前比较肤浅地学了ucos2，本想用在车上，但是任务与任务之前的切换时间比较久，而且出现了几次“卡机”，我想问问，这个系统也会出现这种情况吗？还是说所有的RT系统都是这样的？PS：你发的例程是用什么打开的？

作者: 何俊 时间: 2014-10-15 20:51

Roy.. 发表于 2014-10-15 19:26
之前比较肤浅地学了ucos2，本想用在车上，但是任务与任务之前的切换时间比较久，而且出现了几次“卡机”， ...

没打算用在车上，我记得UCOS设定的最低切换时间是1ms,一般最低使用10ms,所以会卡机。RTT在任务切换上应该比UCOS好些，因为有人在四轴上用，而且飞的很好。工程是用的KEIL5.0。

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-10-15 21:07

作者: lyyyuna 时间: 2014-10-15 21:23

Roy.. 发表于 2014-10-15 18:44
相比ucos2有什么优势？

好处就是相应的驱动框架更完善。当然，在k60上还有待完善。

在 stm32 上驱动已经非常丰富了，支持lwip, 各种文件系统, pthread接口, USB等等。

ucos只是一个裸核，其他还得自己写。至于内核的构造上，两者是差不多的，实时内核不会有太大差别。

作者: lyyyuna 时间: 2014-10-15 21:24

Roy.. 发表于 2014-10-15 19:26
之前比较肤浅地学了ucos2，本想用在车上，但是任务与任务之前的切换时间比较久，而且出现了几次“卡机”， ...

肯定也会，问题出在你的任务设计上。

PS. ucos2 的几个版本是有问题的。

作者: 【征程】 时间: 2014-10-15 21:38

作者: Roy.. 时间: 2014-10-16 12:22

lyyyuna 发表于 2014-10-15 21:24
肯定也会，问题出在你的任务设计上。

PS. ucos2 的几个版本是有问题的。

搜嘎

作者: Roy.. 时间: 2014-10-16 12:23

lyyyuna 发表于 2014-10-15 21:23
好处就是相应的驱动框架更完善。当然，在k60上还有待完善。

在 stm32 上驱动已经非常丰富了，支持lwip ...

学习了

作者: Roy.. 时间: 2014-10-16 12:24

何俊发表于 2014-10-15 20:51
没打算用在车上，我记得UCOS设定的最低切换时间是1ms,一般最低使用10ms,所以会卡机。RTT在任务切换上应该 ...

明白了~！

作者: Car_coding 时间: 2014-10-16 17:52
用ucos3 吧

作者: 何俊 时间: 2014-10-16 19:31

Car_coding 发表于 2014-10-16 17:52
用ucos3 吧

ucosiii和RTT差不多。

作者: Car_coding 时间: 2014-10-16 22:43
是的，lz厉害

作者: lyxoo1 时间: 2014-10-16 22:45
我也在用这个，很好用，内核机制类似realtime LINUX，参考UNIX系统高级编程中的机制就可以

作者: yandld 时间: 2014-10-16 22:51
强烈支持！，如果有什么需要，还请联系我，我们已经移植了RTT1.20 到超核的固件库上http://www.znczz.com/thread-202246-1-1.html

作者: yandld 时间: 2014-10-16 22:51

强烈支持！，如果有什么需要，还请联系我，我们已经移植了RTT1.20 到超核的固件库上http://www.znczz.com/thread-202246-1-1.html

作者: 【征程】 时间: 2014-10-18 20:09

作者: 去掉2点水 时间: 2016-3-13 10:38
**    Processors:       MK60DN512VLL10
**                         MK60DX256VLL10
**                         MK60DN256VLL10
**                         MK60DN512VLQ10
**                         MK60DN256VLQ10
**                         MK60DX256VLQ10
**                         MK60DN512VMC10
**                         MK60DN256VMC10
**                         MK60DX256VMC10
**                         MK60DN512VMD10
**                         MK60DX256VMD10
**                         MK60DN256VMD10

对于MK60DN512ZVLQ10  能用吗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)