zhou1994 发表于 2014-10-17 22:35 一个大,一个小不就正反转了。。。驱动的问题,和你配置有什么关系。。。
LRB 发表于 2014-10-18 13:20 控制7971.。电机我设置的是不级联
张福利 发表于 2014-10-19 08:48 PWM都要别人帮你配置,稍微有点那个吧