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标题: 关于舵机的问题 [打印本页]

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-17 23:05
标题: 关于舵机的问题
今天测试舵机的时候发现如下问题：用的是K60，当我把PWM初始化成50HZ后给他50%占空比，会有一个打角，但我改成40%占空比时舵机完全没有变化，此时PWM频率还是固定的50HZ，知道我把频率改成150HZ或者200时给40%的占空比舵机会动，而且是个很大的打角。或者换个方式：占空比始终保持50%不变，PWM频率为50HZ时有一个打角，改成150HZ时会用另一个打角，这是为什么呢？按理说占空比不变的话角度不是应该不变吗？求遇到过相同问题的大神给小弟指点下，再次谢过了

作者: 1200 时间: 2014-10-18 08:45

作者: 杨先生 时间: 2014-10-18 09:23
请换算成高电平时间再来讨论控制舵机打角

作者: luhan2014 时间: 2014-10-18 11:56

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-18 14:44
舵机打角是和你持续的高电平时间有关，和频率关系不大，但也不能太极端.

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-18 15:07

qq1358381353 发表于 2014-10-18 14:44
舵机打角是和你持续的高电平时间有关，和频率关系不大，但也不能太极端.

嗯嗯我计算了下时间好像明白点了

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2014-10-18 17:10

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-10-18 19:01
楼上说得对啊，和频率没关系，重点是高电平时间

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-18 22:39

黑色枫夜发表于 2014-10-18 19:01
楼上说得对啊，和频率没关系，重点是高电平时间

嗯嗯我也发现了但是这个频率能随意设置吗？有没有一个比较合适的工作频率呢？

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-10-19 17:10

六步上篮发表于 2014-10-18 22:39
嗯嗯我也发现了但是这个频率能随意设置吗？有没有一个比较合适的工作频率呢？

理论上是可以随意设置的，但是不能太小，如果最小间隔都超过舵机响应时间长度那还玩个蛋

作者: luhan2014 时间: 2014-11-3 22:21

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-11-4 11:41
用不了那么大的占空比的

作者: 重生 时间: 2014-11-4 16:53
和频率是有关系的，楼上说的没错但是不太完善，舵机的转角是和一个PWM周期内的高电平持续时间成正比的，那么就有两个因素来决定这个时间，一个是占空比一个是频率，频率决定了一个周期的时间，而占空比决定了高电平占总周期的多少，不知道我这样说你能理解吗，还有就是，工作频率是有一个值的，这个我觉得也不能叫做最佳值而是应该只能这么大，因为舵机内部实际上自己是有一个信号的，你输入的PWM和它进行对比进而得到转角，具体是怎么回事我也就不太了解了，这是舵机内部的电路，对于3010，这个信号的周期是20ms，也就是50Hz，50Hz就是这么得来的

作者: 1234567多劳多得 时间: 2014-11-4 17:16

作者: Vince_。 时间: 2014-11-4 17:52

作者: 564388806 时间: 2014-11-14 13:38
懂点了，，，

作者: 六步上篮 时间: 2014-11-14 16:39

重生发表于 2014-11-4 16:53
和频率是有关系的，楼上说的没错但是不太完善，舵机的转角是和一个PWM周期内的高电平持续时间成正比的，那么 ...

谢谢你啦这么详细的讲解感谢

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-11-14 21:03
哪个型号的舵机呢？sd5是300hz，3010是50hz

作者: 564388806 时间: 2014-11-15 00:45
标题: RE: 关于舵机的问题

杨先生发表于 2014-10-18 09:23
请换算成高电平时间再来讨论控制舵机打角

谢了

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-20 18:12

重生发表于 2014-11-4 16:53
和频率是有关系的，楼上说的没错但是不太完善，舵机的转角是和一个PWM周期内的高电平持续时间成正比的，那么 ...

http://www.znczz.com/forum.php?m ... hlight=%B6%E6%BB%FA
楼主看看这个。他们的实验如何解释！！！！！！！！其实我赞同你的观点！！！！！也是跟你这么用的！！！！！！

作者: 重生 时间: 2014-11-20 19:56

yuanxiyun 发表于 2014-11-20 18:12
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=219526&highlight=%B6%E6%BB%FA
楼主看看这个。他们 ...

他这个跟我说的不矛盾吧

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