智能车制作
标题:
直立小车的平衡问题
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作者:
phoo
时间:
2015-10-23 15:36
标题:
直立小车的平衡问题
我现在在调试小车平衡的P和D。为什么我的小车往前倾时可以回到平衡,但是却紧接着往后倒,然后就回不到平衡了? 官方的指导方案里说,P要给到一定大,大到可以让小车在平衡两侧来回走时再增加D,但是现在小车已经抖得很厉害了诶,这种情况下还要增大P吗?有没有可能是加速度计零偏的问题呢?
作者:
phoo
时间:
2015-10-23 15:39
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