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标题: 速度问题，戳进来 [打印本页]

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-21 20:21
标题: 速度问题，戳进来
车子没装编码器，开环跑的。我给的是定占空比，为什么车子会出现在直道或是大弧加速的现象？

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-21 20:22
是不是因为有持续的加速度？

作者: lgb10010 时间: 2014-10-21 20:32

作者: 小树哥 时间: 2014-10-21 20:32
跑一个看看

作者: 1200 时间: 2014-10-21 20:36
视频来一发

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-21 20:50

1200 发表于 2014-10-21 20:36
视频来一发

觉得没什么好拍的--，就是在长直道会有加速现象？定占比哪来的加速？

作者: westzhao 时间: 2014-10-21 20:53

qq1358381353 发表于 2014-10-21 20:50
觉得没什么好拍的--，就是在长直道会有加速现象？定占比哪来的加速？

固定占空比当然是越跑越快拉、、、

作者: 【征程】 时间: 2014-10-21 20:54
转弯的摩擦力大，当然减速了。

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-21 20:55
不应该是保持固定速度啊？弯道没有没有加速趋势的。

作者: westzhao 时间: 2014-10-21 20:57

qq1358381353 发表于 2014-10-21 20:55
不应该是保持固定速度啊？弯道没有没有加速趋势的。

闭环了才能“匀速” 固定占空比相当于加速度？

作者: 纯洁@麻花 时间: 2014-10-21 21:00
弯道舵机打角，车子相应阻力会增大，导致同样占空比状态速度减慢，直道阻力小，同占空比状态速度相对较快

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-21 21:02

westzhao 发表于 2014-10-21 20:57
闭环了才能“匀速” 固定占空比相当于加速度？

可以理解为开环肯定加速趋势！我觉得闭环两种状态一种是速度调的很匀，另一种是速度的加减速很明显。

作者: 空有一人 时间: 2014-10-21 21:09
路过

作者: 村雨 时间: 2014-10-21 21:12
那肯定会有啊

作者: 夜雨寒 时间: 2014-10-21 21:19
直道和弯道摩擦力不一样，

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-10-21 21:22
舵机打角了就有阻力了，走直道了阻力最小吧

作者: whisker 时间: 2014-10-21 21:48

作者: 支点305 时间: 2014-10-21 22:27
闭环才能让速度稳定~

作者: westzhao 时间: 2014-10-21 22:35

qq1358381353 发表于 2014-10-21 21:02
可以理解为开环肯定加速趋势！我觉得闭环两种状态一种是速度调的很匀，另一种是速度的加减速很明显。

恩

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-21 22:36
固定占空比进入直道后因为摩擦等各种原因。。会越来越快听声音也会听出来。。。

作者: 自言自语 时间: 2014-10-22 00:00

作者: IntelligentCar 时间: 2014-10-22 10:45
因为是开环跑

作者: 杨先生 时间: 2014-10-22 14:28
注意驱动板

作者: WX001 时间: 2014-10-22 19:07

看看

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-22 19:08

:):):):)

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-23 10:21

杨先生发表于 2014-10-22 14:28
注意驱动板

指的是驱动吗？我用示波器看了下输出的PWM是稳定的占空比。

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