智能车制作

标题: 这算是重磅吗。第九届直立车调试指南，自己码的，非常适合新手 [打印本页]

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-10-21 22:40
标题: 这算是重磅吗。第九届直立车调试指南，自己码的，非常适合新手
最快跑过2.4，可惜省赛跪了，预赛排第12，决赛没下来，最终13名结束大二飞思卡尔，不想做直立，打算主要研究摄像头了，散尽经验，总结了很多
不知道为啥这么久才想起来发到论坛，其实早就写完了，最近忙着各种扩充知识了，学了Linux学了Android学了C#，以后调车上位机就可以自产了哈哈。
比赛完了写的，写了很久
网络不太好，百度云放出：http://pan.baidu.com/s/1dD5ttOd
第一次做直立，求大神吐槽，并且希望能帮助到新手

作者: whisker 时间: 2014-10-22 07:42
orz

作者: 1200 时间: 2014-10-22 08:06

作者: 右手写爱 时间: 2014-10-22 08:40

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-22 08:43
挺好的。

作者: 殇嫣 时间: 2014-10-22 08:55

作者: aohuanxuan 时间: 2014-10-22 09:33

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-10-22 09:38

:hug::hug:

作者: sunshineabner 时间: 2014-10-22 10:41

作者: IntelligentCar 时间: 2014-10-22 10:46

作者: Roy.. 时间: 2014-10-22 12:13
对于新手来说是重磅！

作者: 从容阳光℡ 时间: 2014-10-22 12:18

作者: 【征程】 时间: 2014-10-22 12:21
学习了

作者: 支点305 时间: 2014-10-22 12:50
谢楼主~~

作者: DHTCL 时间: 2014-10-22 14:28
怎么用数字的陀螺仪和加速度记融合出角度，和模拟的有什么区别啊？

作者: 葱葱哥 时间: 2014-10-22 14:38
力挺

作者: 虞子湘 时间: 2014-10-22 14:49

作者: westzhao 时间: 2014-10-22 15:20
赞！顶一个！！

作者: 村雨 时间: 2014-10-22 16:47
顶顶~

作者: 傲凌 时间: 2014-10-22 17:28
顶

作者: 如果（JL 时间: 2014-10-22 17:30
赞一个！

作者: Perfect 时间: 2014-10-22 17:30

楼主真好人

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-10-22 17:45

DHTCL 发表于 2014-10-22 14:28
怎么用数字的陀螺仪和加速度记融合出角度，和模拟的有什么区别啊？

是一样的，模拟是用AD采集，数字是IIC直接通信，算法上没有任何区别

作者: 张福利 时间: 2014-10-22 17:54
想问楼主为何在文档第一页贴一张哈尔滨工业大学的车

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-10-22 17:58

张福利发表于 2014-10-22 17:54
想问楼主为何在文档第一页贴一张哈尔滨工业大学的车

膜拜一下而已，毕竟感觉是最科学的机械结构之一，也是见到跑的最给力的了。

作者: jfn_1994@qq.com 时间: 2014-10-22 18:07
楼主好人,谢谢分享.

作者: dh867699576 时间: 2014-10-22 20:19

作者: wijop 时间: 2014-10-22 21:03

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-10-22 21:24
不错的资料

作者: 南宇 时间: 2014-10-22 21:41

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-22 22:01

作者: yayang2008 时间: 2014-10-22 22:50
1024

作者: 命起涟漪 时间: 2014-10-22 23:06
谢谢

作者: 清风吹斜阳rz 时间: 2014-10-22 23:20

作者: 安安安然。 时间: 2014-10-23 00:00
大二撸电磁今年撸直立多谢楼主分享了

作者: 1249844726 时间: 2014-10-23 13:07

作者: 王七七 时间: 2014-11-15 21:01
楼主好赞

作者: 王七七 时间: 2014-11-15 21:03
楼主赞一个

作者: 孔令超 时间: 2014-11-16 11:09
谢谢

作者: qq739112417 时间: 2014-11-22 00:05
谢谢楼主啦

作者: lions 时间: 2014-11-22 01:35

:lol给力

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-11-22 08:07
ganxiefnexiang感谢分享那

作者: 月影无痕 时间: 2014-11-22 14:59
赞

作者: 多一度热爱 时间: 2014-11-22 16:04

作者: zmj183 时间: 2014-11-22 20:14
谢谢楼主

作者: 四驱晋速 时间: 2014-11-22 20:18
哈工业的　　..........

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-11-22 20:47

四驱晋速发表于 2014-11-22 20:18
哈工业的　　..........

晋，是我家楼下太原理工的吗

。。

作者: 飘柔似水 时间: 2014-11-27 16:40

:):):):)

作者: 下一页宿命 时间: 2014-11-27 19:21
确实是重磅炸弹

:hug::hug:

作者: horizon_z40 时间: 2014-11-28 11:36
大神！好人啊

作者: horizon_z40 时间: 2014-11-28 12:25
你是大连海事大学的，我当时在成都火车站看到几个报车的，还过去打招呼，就是大连海事大学！

作者: fokki 时间: 2014-11-28 12:26
感激学长共享！

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-11-28 13:05

:):)

作者: Phaeton 时间: 2014-11-28 17:15
好啊，我也准备做直立

作者: Xiang0v1 时间: 2014-11-28 17:28
赞一个

作者: 浪迹天涯940810 时间: 2014-12-9 13:07
楼主好人

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-12-9 13:12

horizon_z40 发表于 2014-11-28 12:25
你是大连海事大学的，我当时在成都火车站看到几个报车的，还过去打招呼，就是大连海事大学！

我们今年没进去国赛，差了一点点，可惜了，他们是光电的，跑了第七

作者: 南宇 时间: 2014-12-9 13:18
同是大三。赞一个

作者: 暗光 时间: 2014-12-9 20:11

:hug::hug:

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-9 20:28
楼主威武。

作者: 四驱晋速 时间: 2014-12-12 23:48

Riot_Kobs 发表于 2014-11-22 20:47
晋，是我家楼下太原理工的吗。。

对！必须的

作者: 躬身前行 时间: 2014-12-13 21:42
谢谢前辈

作者: [JACE] 时间: 2014-12-13 22:45
好屌～！

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-12-14 14:37

四驱晋速发表于 2014-12-12 23:48
对！必须的

寒假回家如果有机会可以过去参观下！

作者: 舊日的足迹 时间: 2014-12-14 19:25
我是SMU的赞一个

作者: 四驱晋速 时间: 2014-12-14 21:23

Riot_Kobs 发表于 2014-12-14 14:37
寒假回家如果有机会可以过去参观下！

欢迎。指导指导我们就好！

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-12-15 11:14

四驱晋速发表于 2014-12-14 21:23
欢迎。指导指导我们就好！

假期我会把车带回去，在家里弄个跑道玩玩的

作者: 帅气番茄 时间: 2014-12-16 20:28
顶！！

作者: 西311 时间: 2014-12-17 14:23
LZ好人啊！分享直立车制作的最少，这么全面的你是第一个！

作者: 吟咏 时间: 2015-4-15 19:55

:):)

作者: 牧奎山谷 时间: 2016-1-20 21:11
楼主，那个不用限幅输出吗？我参考你的方案，一直超出量程

作者: xshenpan 时间: 2016-2-29 19:33
赞赞赞

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