智能车制作

标题: 第十届电磁车间距离怎么控制 [打印本页]

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 16:22
标题: 第十届电磁车间距离怎么控制
两辆车，就算程序一样，硬件一样，但是对于相同的跑道，车子的反应应该是不一样的，你们准备怎么去控制两辆车之间的距离呢？加超声波？（控制在一定距离里）无线通讯？

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-10-23 16:24
无线吧~能不能用摄像头？

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 16:27

尖峰大鲨鱼。发表于 2014-10-23 16:24
无线吧~能不能用摄像头？

你不觉得用摄像头麻烦了吗？摄像头比电磁难调多了

作者: zhou1994 时间: 2014-10-23 16:36
超声波肯定不灵。用无线通信，把前一个车跑过的路发给后面一个。

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 16:38

zhou1994 发表于 2014-10-23 16:36
超声波肯定不灵。用无线通信，把前一个车跑过的路发给后面一个。

我感觉超声波也不行，弯道的时候就瞎了

作者: 鬼七好友 时间: 2014-10-23 16:39
绳子拉着得了，

开玩笑，我也感觉无线通讯靠谱点

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 16:39

鬼七好友发表于 2014-10-23 16:39
绳子拉着得了，开玩笑，我也感觉无线通讯靠谱点

作者: zhou1994 时间: 2014-10-23 16:51

南宇发表于 2014-10-23 16:38
我感觉超声波也不行，弯道的时候就瞎了

嗯。最大的问题估计就在弯道上。配合不好就是瞎的多。我觉得对比前后的路线还是可以考虑的。不过前提是对道路的建模要稍微做好点

作者: 1200 时间: 2014-10-23 16:51
突然觉得摄像头很靠谱

作者: 0818 时间: 2014-10-23 16:54
除了激光不可以，剩下的色相头，超声波什么的一个个调教

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 16:58

zhou1994 发表于 2014-10-23 16:51
嗯。最大的问题估计就在弯道上。配合不好就是瞎的多。我觉得对比前后的路线还是可以考虑的。不过前提是对 ...

摄像头到是靠谱，就是太麻烦了

作者: 村雨 时间: 2014-10-23 17:14
我觉得从车的测距和主从车的无线都必须得有，缺一不可，主车可能还要个陀螺仪……

作者: 村雨 时间: 2014-10-23 17:15

南宇发表于 2014-10-23 16:38
我感觉超声波也不行，弯道的时候就瞎了

夏普测距模块摇头吧~

作者: zhou1994 时间: 2014-10-23 17:15

南宇发表于 2014-10-23 16:58
摄像头到是靠谱，就是太麻烦了

摄像头的话确实有作用，没有仔细想方法，因为没打算做

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 17:23

村雨发表于 2014-10-23 17:15
夏普测距模块摇头吧~

这么厉害？

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 17:23

村雨发表于 2014-10-23 17:14
我觉得从车的测距和主从车的无线都必须得有，缺一不可，主车可能还要个陀螺仪……

恩，检测坡道

作者: 音之夏萤 时间: 2014-10-23 17:25
能不能使用碰撞开关呀，

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 17:36

音之夏萤发表于 2014-10-23 17:25
能不能使用碰撞开关呀，

其实我也郁闷，比赛过程中，两车撞在一起算不算违规。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-23 17:50
双车考虑的确实很多。。很有挑战。

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-10-23 17:51

南宇发表于 2014-10-23 16:27
你不觉得用摄像头麻烦了吗？摄像头比电磁难调多了

今年也有壁障，用CCD也行啊

，反正还要壁障，就怕误判，想想摄像头扫描的范围广

作者: hcy1993 时间: 2014-10-23 17:55
十字路口怎么办！？

作者: 世界领袖2013 时间: 2014-10-23 18:00

我觉得规则不会这样的

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 18:13

头上两只角发表于 2014-10-23 17:50
双车考虑的确实很多。。很有挑战。

是的哦

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 18:14

世界领袖2013 发表于 2014-10-23 18:00
我觉得规则不会这样的

不会哪样啊？

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 18:14

hcy1993 发表于 2014-10-23 17:55
十字路口怎么办！？

唉。。

作者: 1249844726 时间: 2014-10-23 18:16

世界领袖2013 发表于 2014-10-23 18:00
我觉得规则不会这样的

哪样？

作者: 伤痕我心 时间: 2014-10-23 19:00
如果规则这样改了，明年的区赛，估计就只有2--3支队伍可以跑完了的。
大家的总体水平还打不到这么高，所以，我觉得组委会应该会慢慢的加大难度，
创新点肯定会有，但是，应该不会有这么多的。

作者: caibolin 时间: 2014-10-23 19:15
无线通信吧~

作者: whisker 时间: 2014-10-23 19:20

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 20:01

伤痕我心发表于 2014-10-23 19:00
如果规则这样改了，明年的区赛，估计就只有2--3支队伍可以跑完了的。
大家的总体水平还打不到这么高，所以 ...

是的，电磁虽然还是四轮，但是想跑好难度大大的啊

作者: 樱月樱诗 时间: 2014-10-23 20:13

摇头超声波

作者: Arive 时间: 2014-10-23 20:38

村雨发表于 2014-10-23 17:14
我觉得从车的测距和主从车的无线都必须得有，缺一不可，主车可能还要个陀螺仪……

有点道理，可以在具体点吗？

作者: 呵呵如同 时间: 2014-10-23 20:58

zhou1994 发表于 2014-10-23 16:36
超声波肯定不灵。用无线通信，把前一个车跑过的路发给后面一个。

好想法，前车实时的定位并绘制赛道地图，将地图发给后车用于离线定位。就是算法实现上有点复杂，地图的绘制会有累积误差，可能不够精确。

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 21:03

呵呵如同发表于 2014-10-23 20:58
好想法，前车实时的定位并绘制赛道地图，将地图发给后车用于离线定位。就是算法实现上有点复杂，地图的绘 ...

是不是太高端了啊。。。

作者: 村雨 时间: 2014-10-23 21:50

Arive 发表于 2014-10-23 20:38
有点道理，可以在具体点吗？

具体点就没意思了~

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-23 21:54
细等规则出来。

作者: 张永超 时间: 2014-10-23 21:59
激光雷达~~哈哈。。但是不能用。。。万向轮测距？？然后维持恒定距离？其实照以前两台车追逐赛的时候。。那也都是照撸不误。。。哈哈。。今年的肯定好玩了。。。

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 22:05

张永超发表于 2014-10-23 21:59
激光雷达~~哈哈。。但是不能用。。。万向轮测距？？然后维持恒定距离？其实照以前两台车追逐赛的时候。。那 ...

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-10-23 22:40

caibolin 发表于 2014-10-23 19:15
无线通信吧~

考研还来逛论坛，，，回去看书，不过我同意你的想法

作者: 支点305 时间: 2014-10-23 23:28
想知道无线通信的话用什么方式比较好

作者: zhou1994 时间: 2014-10-23 23:34

呵呵如同发表于 2014-10-23 20:58
好想法，前车实时的定位并绘制赛道地图，将地图发给后车用于离线定位。就是算法实现上有点复杂，地图的绘 ...

把误差分散就行了。离散化赛道。比如说前一个车从弯道出来开始计数。记到下一个弯道清除计数，后一个接收这个计数就行了，把赛道都分成一段一段的。就相当于一个sin一个cos函数一样。后一个总是滞后路径，就不用绘制完整的赛道信息给后面，允许有误差。

作者: 飞一年 时间: 2014-10-24 07:57

zhou1994 发表于 2014-10-23 23:34
把误差分散就行了。离散化赛道。比如说前一个车从弯道出来开始计数。记到下一个弯道清除计数，后一个接收 ...

感觉不错

作者: zhou1994 时间: 2014-10-24 08:29

飞一年发表于 2014-10-24 07:57
感觉不错

只是一时想的，不确定有用

作者: 西311 时间: 2014-10-24 08:42
zigbee 吧无线组网

作者: 吕江涛 时间: 2014-10-24 11:13

作者: 机械乐男 时间: 2014-10-24 11:41
本来觉得电磁最好做才做的。

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-24 11:41
不限传感器，空间大的很！

作者: 2997553568 时间: 2014-10-24 12:10
用超声波吧

作者: 南宇 时间: 2014-10-24 12:19

机械乐男发表于 2014-10-24 11:41
本来觉得电磁最好做才做的。

难哦

作者: 南宇 时间: 2014-10-24 12:20

2997553568 发表于 2014-10-24 12:10
用超声波吧

不行。。。

作者: 南宇 时间: 2014-10-24 12:21

zhou1994 发表于 2014-10-23 23:34
把误差分散就行了。离散化赛道。比如说前一个车从弯道出来开始计数。记到下一个弯道清除计数，后一个接收 ...

好想法。。

作者: 虞子湘 时间: 2014-10-24 12:24

作者: zhou1994 时间: 2014-10-24 13:50

南宇发表于 2014-10-24 12:21
好想法。。

可惜不能做，无法实践

作者: 呵呵如同 时间: 2014-10-24 15:13

zhou1994 发表于 2014-10-23 23:34
把误差分散就行了。离散化赛道。比如说前一个车从弯道出来开始计数。记到下一个弯道清除计数，后一个接收 ...

恩，这样也可以。不过既然做了建图的工作，
如果能做好的话，用调试时间跑一圈画一个图，正式比赛用地图直接跑，
效果会更好。就像多年前智能车的记忆算法的跑法。

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-10-24 16:21
哥们你们也用环奇呀，我们也用的

作者: wsp1194409532 时间: 2014-10-24 16:37
无线官方禁止了吧

作者: 563129825 时间: 2014-10-24 17:20
CCD，就像九届的砖头

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-24 18:04
无线不解释

作者: 仪124 时间: 2014-10-24 18:39
摄像头，直接一些

作者: caibolin 时间: 2014-10-24 19:41

冬晨夏夜发表于 2014-10-23 22:40
考研还来逛论坛，，，回去看书，不过我同意你的想法

哎，考研木有耐心了~没出息的保到了科大~

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-10-24 21:14

caibolin 发表于 2014-10-24 19:41
哎，考研木有耐心了~没出息的保到了科大~

操，不要谦虚啊

作者: 于小燚 时间: 2014-10-24 21:20

支点305 发表于 2014-10-23 23:28
想知道无线通信的话用什么方式比较好

吱吱

作者: sky兰 时间: 2014-10-24 21:22

zhou1994 发表于 2014-10-23 16:51
嗯。最大的问题估计就在弯道上。配合不好就是瞎的多。我觉得对比前后的路线还是可以考虑的。不过前提是对 ...

道路建模是怎么个意思，求解释一下，我是新手~~
我也是感觉两辆车进行无线通讯是很靠谱的，把前车的路况信息发送给后车，让后车对前方路况有个前瞻性预测，再结合电磁信号跑，应该可以吧？

作者: 何俊 时间: 2014-10-24 21:23
加陀螺仪，前车通过陀螺仪保留路径．

作者: sky兰 时间: 2014-10-24 21:23

村雨发表于 2014-10-23 17:14
我觉得从车的测距和主从车的无线都必须得有，缺一不可，主车可能还要个陀螺仪……

主车需要陀螺仪要做什么？

作者: sky兰 时间: 2014-10-24 21:25

南宇发表于 2014-10-23 17:23
恩，检测坡道

四驱车在坡道还需要陀螺仪吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-10-24 21:32

sky兰发表于 2014-10-24 21:22
道路建模是怎么个意思，求解释一下，我是新手~~
我也是感觉两辆车进行无线通讯是很靠谱的，把前车的路况 ...

道路建模。你可以自行发挥。主要就要明白是干什么。把一个前后车明白的东西发给后一个车就行

作者: 村雨 时间: 2014-10-24 21:36

sky兰发表于 2014-10-24 21:23
主车需要陀螺仪要做什么？

既然通过测距模块来检测主车距离了，如果你的主车在坡道上，从车在坡道下，会发生什么？

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-10-24 22:09
惯导+ 编码器

作者: 支点305 时间: 2014-10-24 22:45

于小燚发表于 2014-10-24 21:20
吱吱

:lol

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-10-25 19:35
编码器

作者: 南宇 时间: 2014-10-25 19:59

tt跳跳tt 发表于 2014-10-25 19:35
编码器

？？？

作者: 南宇 时间: 2014-10-25 20:00

村雨发表于 2014-10-24 21:36
既然通过测距模块来检测主车距离了，如果你的主车在坡道上，从车在坡道下，会发生什么？

砰！！！撞了

作者: 村雨 时间: 2014-10-25 21:26

南宇发表于 2014-10-25 20:00
砰！！！撞了

从车回以为自己~呯！装了！

作者: Arive 时间: 2014-10-26 17:56

村雨发表于 2014-10-23 21:50
具体点就没意思了~

主从通信单一不行，多加判断@@

作者: ℡黑禮服 时间: 2014-10-26 19:17
用无线吧，前一辆控制后一辆

作者: 音之夏萤 时间: 2014-10-26 23:05

南宇发表于 2014-10-23 17:36
其实我也郁闷，比赛过程中，两车撞在一起算不算违规。。

规则好像只说两车不能有硬件连接，没说不能撞啊

作者: 南宇 时间: 2014-10-27 12:16

音之夏萤发表于 2014-10-26 23:05
规则好像只说两车不能有硬件连接，没说不能撞啊

我觉得也是

作者: 于小燚 时间: 2014-10-27 14:49

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-10-27 14:52
这还不一定呢规则

作者: 南宇 时间: 2014-10-27 19:44

绿眼睛兔子发表于 2014-10-27 14:52
这还不一定呢规则

大差不差了！

作者: 清风吹斜阳rz 时间: 2014-10-27 21:31
还不确定吧双车

作者: 旋风麦林 时间: 2014-11-6 16:17
编码器测距，无线通信，保持距离。

作者: 南宇 时间: 2014-11-6 16:26

旋风麦林发表于 2014-11-6 16:17
编码器测距，无线通信，保持距离。

挺好

作者: 于小燚 时间: 2014-11-6 19:38

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-6 19:44
用无线

作者: 宇宙之星 时间: 2014-11-6 19:45

作者: 春日的雨 时间: 2014-11-6 21:08

尖峰大鲨鱼。发表于 2014-10-23 16:24
无线吧~能不能用摄像头？

可以啊，但是处理速度呢

作者: 春日的雨 时间: 2014-11-6 21:11

1200 发表于 2014-10-23 16:51
突然觉得摄像头很靠谱

个人觉得ccd和摄像头应该最后的考虑，因为他们的调试和处理算法也是个很大的挑战

作者: 厚重的心 时间: 2014-11-8 10:06

呵呵如同发表于 2014-10-23 20:58
好想法，前车实时的定位并绘制赛道地图，将地图发给后车用于离线定位。就是算法实现上有点复杂，地图的绘 ...

你说的前车绘制地图指的是不是前车将采集到的偏差数据积累起来传给后车？

作者: justlxy 时间: 2014-11-9 10:56

wsp1194409532 发表于 2014-10-24 16:37
无线官方禁止了吧

电磁组可以用无线哦

作者: justlxy 时间: 2014-11-9 10:57

旋风麦林发表于 2014-11-6 16:17
编码器测距，无线通信，保持距离。

和我的想法一样！

作者: 旋风麦林 时间: 2014-11-9 15:14

justlxy 发表于 2014-11-9 10:57
和我的想法一样！

不过我不做车了。

作者: 车神帅杰 时间: 2014-11-14 19:31

村雨发表于 2014-10-23 17:14
我觉得从车的测距和主从车的无线都必须得有，缺一不可，主车可能还要个陀螺仪……

敢问大神陀螺仪有什么用呢？

作者: qq541253950 时间: 2014-11-16 00:27

尖峰大鲨鱼。发表于 2014-10-23 17:51
今年也有壁障，用CCD也行啊，反正还要壁障，就怕误判，想想摄像头扫描的范围广

电磁今年貌似没有壁障吧

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-11-16 09:38

qq541253950 发表于 2014-11-16 00:27
电磁今年貌似没有壁障吧

嗯，最新的规则没有了，没有臂章，可以跑得更稳一点

作者: Syso 时间: 2014-11-19 20:24
这个首先对算法识别跑道的要求就很高吧，没这个作为前提，我觉得不太好搞啊

作者: ゛Hilo$ 时间: 2014-11-19 21:41
BLUE TEETH

作者: 一叶飘零 时间: 2014-12-16 04:22

，果断点赞

作者: 宇文无敌 时间: 2014-12-16 20:05
用无线应该好点

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