智能车制作

标题: 编码器选择求解 [打印本页]

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-10-24 13:09
标题: 编码器选择求解
小弟第一次做车，对很多东西都不太了解，还望各位多多指导！
这几天对于编码器的选择，很是纠结。现在做车，编码器基本都用的是欧姆龙500线的双相编码器，还有部分选手用的另外一种编码器，一根线输出高低电平表示方向，还有一根线输出步进脉冲来计数。
前者的线都包裹了屏蔽线抗干扰，程序上通过正交解码来判别方向和获取速度，也可以只用一根一根线进行脉冲计数来获取速度（无需判别方向的情况下）；
后者则是采用普通扁平线做信号线，无屏蔽线包裹，程序上也只是用普通IO口来获取方向和速度。
那么问题来了：
1.程序上，正交解码容易调通吗？因为有的组因为这个而放弃了正交解码采用脉冲计数来获取速度，从而牺牲了方向
2.后一种编码器无屏蔽线包裹受到干扰大吗？因为有的组以防编码器受到干扰，而特地在编码器上贴了一层铝箔纸

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-10-24 13:12
两种编码器如图所示

作者: 1200 时间: 2014-10-24 13:17
还有这么棒的编码器啊

作者: 空有一人 时间: 2014-10-24 13:23
不造啊，同是新人

作者: 机器人没名字 时间: 2014-10-24 13:44
小个的那种可以兼容正交解码和方向+测速比较适合坐车使用，

作者: 村雨 时间: 2014-10-24 20:37
选择编码器最好从算法上考虑，你可以想想以后到底需不需要反转和智能车闭环时测速精度需不需要挂个500线的编码器，在此基础上选择尽可能轻和便宜的就行。。。

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-24 22:05
6楼正解。。。要结合自己车的情况来选择编码器。。。

作者: 505357619 时间: 2014-10-25 11:05
除了平衡通常用不到双向，平衡组不用双向也能行。剩下看程序。

作者: jack_channel 时间: 2014-10-25 11:40
你觉得你有必要学习一下正交解码的话就用双相输出的编码器
你觉得你要简单方便的话就用那种有方向输出的编码器

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-25 11:42
一般都是用第一种的，正交解码很好调的！

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-10-27 14:19

村雨发表于 2014-10-24 20:37
选择编码器最好从算法上考虑，你可以想想以后到底需不需要反转和智能车闭环时测速精度需不需要挂个500线的编 ...

好的，谢谢了

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-10-27 14:19

jack_channel 发表于 2014-10-25 11:40
你觉得你有必要学习一下正交解码的话就用双相输出的编码器
你觉得你要简单方便的话就用那种有方向输出的编 ...

好的，明白了

作者: hpedward 时间: 2014-11-4 19:32
这种500线编码器一般只用三根线就好，电源、地、信号线有两根可以不用的，单片机记脉冲

作者: L_X_ 时间: 2014-11-6 17:24

作者: 跳跳糖 时间: 2014-11-6 18:22
大个子简单，小个子构造合理，我用大个子的，因为我有两个..

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