智能车制作
标题:
下面是红树伟业摄像头例程，新手有几个小问题希望希望前辈指点一
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作者:
cyberobot
时间:
2014-10-28 17:32
标题:
下面是红树伟业摄像头例程，新手有几个小问题希望希望前辈指点一
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
#include <mc9s12xs128.h>
#define ROW 40 //数字摄像头所采集的二维数组行数
#define COLUMN 120 //数字摄像头所采集的二维数组列数
#define ROW_START 10 //数字摄像头二维数组行开始行值
#define ROW_MAX 200 //数字摄像头所采集的二维数组行最大值
#define THRESHOLD 0x68 //图像阈值，根据所采集图像亮度值大小的实际情况调整
unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0}; //所采集的图像二维数组
unsigned char Image_Center[ROW]={0}; //所采集的图像中心线
unsigned char SampleFlag=0; //奇偶场标记
unsigned int m=0; //换行变量
unsigned int Line; //行中断计数变量
unsigned int hang;
unsigned int Get_Image[]={
17,19,21,23,25,28,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
129,135,141,147,153,159,166,173,180,187
}; //定每场采哪几行
/*************************************************************/
/* 初始化PLL函数 */
/*************************************************************/
void PLL_Init(void) {
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许
SYNR =0xc0 | 0x09;
//1、这里为什么要用位或符|，直接用0xc9不行吗？
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
//BUS CLOCK=80M
_asm(nop); //短暂延时，等待时钟频率稳定
_asm(nop);
//2、这里如何计算出要用两个单周期延时的呢？:dizzy:
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;
}
/*************************************************************/
/* 行场中断初始化函数 */
/*************************************************************/
void TIM_Init(void)
{
TIOS=0x00; //外部输入捕捉0,1通道
TCTL4=0x09; //通道0上升沿触发,通道1下降沿触发
//AB配置表：00禁止捕捉、10上升沿捕捉、01下降沿捕捉、11任何边沿（上升沿或下降沿）捕捉
TSCR1=0x80; //定时器使能
TIE=0x03; //通道0,1中断使能
TFLG1=0xFF; //清中断标志位
}
/*************************************************************/
/* IO口初始化函数 */
/*************************************************************/
void IO_Init(void) {
DDRB=0X00; //端口B配置成输入
}
/*************************************************************/
/* 延时函数 */
/*************************************************************/
void delays(long m){
while(m--);
}
/*************************************************************/
/* 串口0初始化函数 */
/*************************************************************/
void SCI_Init() {
SCI0BD=44; //115200bps Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
SCI0CR1=0; //正常8 位模式，无奇偶校验
SCI0CR2=0X2C; //发送允许 接受中断允许
}
/*************************************************************/
/* 串口0发送函数 */
/*************************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar) {
while (!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH=0;
//3、在8位数据格式中，只需要访问SCI数据寄存器低字节，那为啥这儿要先将SCIDRH复位:dizzy:
SCI0DRL=SendChar;
}
/*************************************************************/
/* 向电脑串口发送所采集的图像 */
/*************************************************************/
void Process() {
unsigned char i,j;
for(i=0;i<ROW;i++) {
for(j=0;j<COLUMN;j++) {
if(Buffer
[j] == 0xFF)
SCI_Write(0xFE) ;
else
SCI_Write(Buffer
[j]) ;
}
}
SCI_Write(0xFF);
}
/*************************************************************/
/* 主函数 */
/*************************************************************/
void main(void)
{
PLL_Init(); //初始化锁相环
TIM_Init(); //初始化中断
IO_Init(); //初始化IO口
SCI_Init(); //初始化串口
EnableInterrupts;
for(;;) {
Process(); //向电脑串口发送所采集的图像
}
}
/*************************************************************/
/* 行中断处理函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
//4、这个宏定义为什么要写在main()函数下面，其作用是什么呢？:dizzy:
void interrupt 8 PT0_Interrupt(){
//5、这里p0口的中断向量是8，然后interrupt 8就变成一个整体定义后面的函数名了吗？
TFLG1_C0F=1; //行中断标志位清除，以便于下次行中断进行
Line++; //行中断计数变量
if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX ){
return; //不是要采集图像的有效行，返回
}
if( Line==Get_Image[hang]){
delays(8);//如果图像不在中间请修改这里
Buffer[m][0]=PORTB;_asm();
(中间略……)
Buffer[m][120]=PORTB;
hang++;
m++;
}
}
/*************************************************************/
/* 场中断处理函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt() {
TFLG1_C1F=1; //场中断清除，以便于下次的场中断的正常进行
TFLG1_C0F=1; //行中断清除，以便于开始采集图像数据
m=0; //行中间变量清零，以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
Line=0; //行中断临时变量清零
hang=0; //行临时变量清除
SampleFlag=~SampleFlag; //场中断标记取反，这样只采集奇数场的图像
}
为方便观看，非重要信息有删减，版面有重排，希望高手指点一下下，也方便后来人理解，不胜感激！
作者:
黑色枫夜
时间:
2014-10-28 19:39
1、只是习惯，方便修改，直接写也行
2、只是延时，两个指令周期，可以通过主频算出来，算不算无所谓，两个延时或三个延时都可以
3、不知道。。。但是我一般都这么写。。。你注释试试看？
4、自己百度
5、同4
作者:
cyberobot
时间:
2014-10-28 20:17
高手就是高手，简单粗暴，真有个性
，但同样感谢
作者:
zhifu
时间:
2014-11-4 23:10
同是摄像头XS128啊，求加好友，qq1447707156
作者:
cyberobot
时间:
2014-11-5 17:16
zhifu 发表于 2014-11-4 23:10
同是摄像头XS128啊，求加好友，qq1447707156
已加，同时欢迎更多朋友留下QQ！
作者:
ご心渃相惜つ
时间:
2014-11-5 20:02
290676154
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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，但同样感谢
