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标题: 用过蓝宙捕食者摄像头的进 [打印本页]

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-10-31 19:23
标题: 用过蓝宙捕食者摄像头的进
买了个数字捕食者摄像头，先不说它送的例程代码注释一堆错误，下载进去还出现如图所示图像上下错位的情况，具体情况是一帧正常下一帧就错位，一直这么交替：[attach]71061[/attach][attach]71060[/attach]
然后用示波器观察FODD居然没有信号，这是说它是逐行扫描的吗？但是程序里却是利用FODD作场中断的啊！说到这，还有个奇葩问题，FODD连的是FTD15，VSYNC是D14，HREF是D13，但是摄像头初始化程序却是这样写的
[attach]71062[/attach]

只初始化了VSYNC和HREF，还说VSYNC是场中断，但是下面的行场中断服务函数却没有VSYNC的，只有FODD的，如图：

[attach]71063[/attach]
最坑的就是这里注释写错了，明明是D15的FODD的中断服务函数，我也是醉了，这么大一公司写出这样的例程来！！！
然后主函数里
[attach]71064[/attach]
我就呵呵了~反正不管，我就这样下进去，就出现开头提到的情况~怎么回事啊？
另外，还有个问题我搞不懂，还是初始化函数里：
[attach]71062[/attach]
这里DMA传输怎么是用VSYNC作触发啊？
然后，有谁知道怎么配置捕食者为隔行扫描啊？

补充内容 (2014-11-6 22:12):
来更新一下情况吧，后面要到了蓝宙捕食者的技术的QQ，给他反映了代码的问题，他表示是网盘资料没更新的问题，随后在3号给了新的资料链接，还加了些视频，由于做硬件的队友失误，场中断和像素中断被一如头发丝般的铜

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-10-31 19:23
自定一楼

作者: 机器人没名字 时间: 2014-10-31 19:48
人非圣贤，孰能无过嘛，呵呵

作者: Roy.. 时间: 2014-10-31 19:51
呵呵

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-10-31 19:55
额，我不是来听你们呵呵的，蓝宙技术不给力，就想问问前辈们怎么把它配置成像OV7620一样YUV数据格式然后隔行扫描啊？新手，第一次做车，学校一直用Sony ccd 所以也指望不上他们，烦死了都

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-10-31 20:00

Roy.. 发表于 2014-10-31 19:51
呵呵

这是在笑我么？

作者: □□□ 时间: 2014-10-31 20:01

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-10-31 20:11
用野火！

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-10-31 20:17

▲_important゜发表于 2014-10-31 20:11
用野火！

后悔已来不及，花了钱就弄下去吧~反正其他东西，即使一颗螺钉我都不会去蓝宙了呵呵！

作者: 考研醬油團團長 时间: 2014-10-31 20:31
去年野火鹰眼，直接移植可用

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-10-31 20:42

考研醬油團團長发表于 2014-10-31 20:31
去年野火鹰眼，直接移植可用

咱能不给鹰眼打广告不喽？

作者: Roy.. 时间: 2014-10-31 20:44

★雪噬剑★ 发表于 2014-10-31 20:00
这是在笑我么？

不，笑蓝宙

作者: 灰原哥哥 时间: 2014-10-31 20:50
大公司？

作者: 无酒亦醉 时间: 2014-10-31 20:58
蓝宙第九届那么多的广告白打了么

作者: 考研醬油團團長 时间: 2014-10-31 21:55

★雪噬剑★ 发表于 2014-10-31 20:42
咱能不给鹰眼打广告不喽？

没有，我也只是觉得蓝宙坑，可能是我自己的实力不够，ov7620没调出来

作者: 咔溜 时间: 2014-11-1 10:02
知道捕食者用的是哪款芯片吗？

作者: 普菲特科技 时间: 2014-11-1 10:06

咔溜发表于 2014-11-1 10:02
知道捕食者用的是哪款芯片吗？

自己买个回来拆了研究研究

作者: 南宇 时间: 2014-11-1 10:09
蓝宙貌似有的地方是不太给力，不好意思没做过摄像头给不了你建议。。。。

作者: bydes 时间: 2014-11-1 12:03
你好! 你说的问题我们详细查看了哈你用的应该是我们之前的一款转接板程序当时我们生产过两款转接板板，这次平台统一后，存在以前资料没有及时删除更新的情况，给你带来不便之处的确是不好意思了，关于这款摄像头的相关问题，你可以咨询哈我们的技术 358680869

作者: csu心随风飞 时间: 2014-11-1 12:21
我们买的捕食者。。板子都虚焊了。。然后读不出图像。。果断扔了换了一个摄像头

作者: 释是圣杰 时间: 2014-11-1 15:01
蓝宙是毛线大公司啊，天天就知道打广告。我是第八届看着它变大的，做的还行，但是虚，宣传做的比实物好。

作者: jack_channel 时间: 2014-11-1 17:17
本帖最后由 jack_channel 于 2014-11-1 17:19 编辑

咔溜发表于 2014-11-1 10:02
知道捕食者用的是哪款芯片吗？

OV7725或者BF3003（全国最牛的学校曾经用过，但是已经淘汰不再使用了）

作者: tkyouling 时间: 2014-11-1 18:30

bydes 发表于 2014-11-1 12:03
你好! 你说的问题我们详细查看了哈你用的应该是我们之前的一款转接板程序当时我们生产过两款转接板板 ...

我前天买的一个，用的是keil的开发环境，底层库和蓝宙有很大区别，移植起来很麻烦，有没有keil开发环境下的例程啊？？？

作者: 浅醉 时间: 2014-11-1 20:31

jack_channel 发表于 2014-11-1 17:17
OV7725或者BF3003（全国最牛的学校曾经用过，但是已经淘汰不再使用了）

跟佳哥混不就行了嘛，哈哈，穗佳的还是不错的选择

作者: 浅醉 时间: 2014-11-1 20:31
穗佳的还是不错的选择

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-2 21:52

jack_channel 发表于 2014-11-1 17:17
OV7725或者BF3003（全国最牛的学校曾经用过，但是已经淘汰不再使用了）

好像是BF3003我对比了他们的DATASHEET，几乎一模一样

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-2 22:05

bydes 发表于 2014-11-1 12:03
你好! 你说的问题我们详细查看了哈你用的应该是我们之前的一款转接板程序当时我们生产过两款转接板板 ...

我也怀疑过不是最新的例程，但是我之前问过你们的客服，客服说网盘的就是最新的啊~

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-2 22:07

tkyouling 发表于 2014-11-1 18:30
我前天买的一个，用的是keil的开发环境，底层库和蓝宙有很大区别，移植起来很麻烦，有没有keil开发环境下 ...

你在用超核的库？

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-2 22:11

浅醉发表于 2014-11-1 20:31
穗佳的还是不错的选择

学长也这么说~不过摄像头的话，肯定是自己继续琢磨去了，总不能就换吧

作者: jack_channel 时间: 2014-11-3 11:42

★雪噬剑★ 发表于 2014-11-2 21:52
好像是BF3003我对比了他们的DATASHEET，几乎一模一样

3楼和19楼都是蓝宙的技术人员，你可以咨询一下他们

作者: bydes 时间: 2014-11-3 11:56
您好，关于楼主反映的摄像头的疑问，公司已经在商家版块将捕食者的资料全部开源，对于作出的更新后面也将以跟帖的形式展现，欢迎提出宝贵意见，后面如果有疑问可以联系我司技术客服，或者联系淘宝客服。致电我司0553-5841830，我们一定会以最快的方式为您解答问题

http://www.znczz.com/thread-226562-1-1.html

作者: tkyouling 时间: 2014-11-3 15:55

★雪噬剑★ 发表于 2014-11-2 22:07
你在用超核的库？

对，就是超核的库，蓝宙给的IAR的改了几天，特别操蛋！！！说多了都是泪！！

作者: 爱神风玲-★ 时间: 2014-11-5 20:36
DMA用CLK触发，你把D14和D15反接就有正确图像了，但是蓝宙捕食者的图像对比度比较高，清晰度还不如OV7620

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-6 22:19
来更新一下情况吧，后面要到了蓝宙捕食者的技术的QQ，给他反映了代码的问题，他表示是网盘资料没更新的问题，随后在3号给了新的资料链接，还加了些视频，恰巧那会队友给做了块简单板子用来调摄像头，由于做硬件的队友失误，场中断和像素中断被一如头发丝般的铜丝短接了，这几天忙其他事一直没发现，今天终于搞定，之前看像素时钟信号异常还一直以为摄像头硬件有问题，现在才发现，新的例程是没问题的，图像成功采回来了，看图。期间蓝宙打了好几次电话过来帮忙，挺热心的[attach]71365[/attach]

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-6 22:27
只是蓝宙的例程采点是放手去采的，没有平均地去采，例程里总线时钟设的是50MHZ，我修改成100MHZ后测得一行最多可以采250个点，到260就会采到消隐区，下一步就自己写程序了，话说图像蛮多噪点的感觉，大神们看图给评价下呗！顺便给点图像处理时避免被噪点影响的处理方法呗

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-6 22:28

爱神风玲-★ 发表于 2014-11-5 20:36
DMA用CLK触发，你把D14和D15反接就有正确图像了，但是蓝宙捕食者的图像对比度比较高，清晰度还不如OV7620:h ...

噪点方面你对比过吗？

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-6 22:30

tkyouling 发表于 2014-11-3 15:55
对，就是超核的库，蓝宙给的IAR的改了几天，特别操蛋！！！说多了都是泪！！

还好吧~现在给的新例程调通了按理说移植应该不会有问题啊，我也有用超核库的打算，习惯了STM32~~~~

作者: aytc100 时间: 2014-11-7 00:12

咔溜发表于 2014-11-1 10:02
知道捕食者用的是哪款芯片吗？

BF3003，看分辨率就能看出来。

作者: luckner 时间: 2014-11-7 08:24
标题: RE: 用过蓝宙捕食者摄像头的进

jack_channel 发表于 2014-11-1 17:17
OV7725或者BF3003（全国最牛的学校曾经用过，但是已经淘汰不再使用了）

是哪个全国最牛的学校呢

作者: tkyouling 时间: 2014-11-8 09:20

★雪噬剑★ 发表于 2014-11-6 22:30
还好吧~现在给的新例程调通了按理说移植应该不会有问题啊，我也有用超核库的打算，习惯了STM32~~~~

我也是，你的调的咋样了？以后有什么问题一起讨论讨论，今年的摄像头跑快也是难啊

作者: 咔溜 时间: 2014-11-8 12:59

★雪噬剑★ 发表于 2014-11-2 21:52
好像是BF3003我对比了他们的DATASHEET，几乎一模一样

BF3003 datasheet里面好多 ”Internal use only“......

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-8 15:33

tkyouling 发表于 2014-11-8 09:20
我也是，你的调的咋样了？以后有什么问题一起讨论讨论，今年的摄像头跑快也是难啊

这两周晚上练车，没时间调，昨天晚上K60被队友拿去做其他的东西，结果供电电流太大把核心板烧了

作者: tkyouling 时间: 2014-11-8 17:50
好吧，笑了。。慢慢来，苦逼啊，你们的那个赛道处理是准备用哪方案的啊？？曲率？提取中心线？还是丢边后直接用另一边来搞？

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-9 09:50

tkyouling 发表于 2014-11-8 17:50
好吧，笑了。。慢慢来，苦逼啊，你们的那个赛道处理是准备用哪方案的啊？？曲率？提取中心线？还是丢边后直 ...

还没想那么远，刚采出图像来板子就没了，下面就没下文了，

作者: zhang2292650292 时间: 2014-11-9 09:56
不是吧哥，蓝宙就是给你一个思想，你还要真的用那个程序不成？我拿到按个程序第一做的不是用它的程序测试，而是看他的程序是怎么驱动捕食者的，然后代码当然要自己编写，我用的也是蓝宙的不知为何我的没有出现你那个问题，拿到摄像头如果用视频采集卡没有问题说明硬件是没有问题的，剩下的就是程序的问题了

作者: bzd_111 时间: 2014-11-9 16:45
留个QQ，，加个好友吧 1240450484

作者: ★雪噬剑★ 时间: 2014-11-11 21:52

zhang2292650292 发表于 2014-11-9 09:56
不是吧哥，蓝宙就是给你一个思想，你还要真的用那个程序不成？我拿到按个程序第一做的不是用它的程序测试， ...

蓝宙第一次给的例程里各个引脚号定义错了，搞得我不知道原理图里的引脚标号对不对（以前它有出现过标错的情况）自然要搞清楚，万一摄像头有问题好退换啊

作者: zhang2292650292 时间: 2014-11-12 20:21
没有在意他的程序是对应哪个引脚的，我就看他的寄存器的表格了然后我自己学的程序

作者: 爱神风玲-★ 时间: 2015-1-12 16:07
我不会告诉你我已经使用Sony CCD了，蓝宙依旧是坑比，小心为好！

作者: 扫把小猪 时间: 2015-1-18 14:49

★雪噬剑★ 发表于 2014-10-31 19:55
额，我不是来听你们呵呵的，蓝宙技术不给力，就想问问前辈们怎么把它配置成像OV7620一样YUV数据格式然后隔行 ...

大神，那你有CCD模拟的程序没有哦，给一份看看哦

作者: 扫把小猪 时间: 2015-1-18 14:52

考研醬油團團長发表于 2014-10-31 20:31
去年野火鹰眼，直接移植可用

求大神，我下了野火的摄像头模拟的程序，不会移植，能说一下怎样移植吗，很急现在

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-1-23 21:09
楼主能否把你的代码和上位机借我测试一下，我也买的捕食者，还没调明白，谢谢....

作者: 圣司 时间: 2015-1-30 22:00
[attach]74196[/attach]楼主用捕食者的去噪效果如何？我的去噪效果不明显，自己添加去噪后二值化成这样，楼主你的图片处理效果如何？

作者: 淡看潮落 时间: 2015-3-12 19:33

★雪噬剑★ 发表于 2014-11-6 22:19
来更新一下情况吧，后面要到了蓝宙捕食者的技术的QQ，给他反映了代码的问题，他表示是网盘资料没更新的问题 ...

请问楼主你后来的程序用的是蓝宙的例程还是自己写的？我也买了蓝宙的捕食者，但是图像特别差不知道是什么问题[attach]75004[/attach]

作者: 下雨 时间: 2015-5-2 11:02
我到现在还没调出图像楼主修改的哪的是他们把接线搞错了吗

作者: 遗莣 时间: 2015-5-4 16:53
楼主，我用的蓝宙捕食者也是图像上下错位，用的新程序也是那样。能不能加QQ交流一下，qq：274566731

作者: 窝窝头LP 时间: 2015-5-12 21:34

bydes 发表于 2014-11-1 12:03
你好! 你说的问题我们详细查看了哈你用的应该是我们之前的一款转接板程序当时我们生产过两款转接板 ...

你好捕食者摄像头有超核库的例程吗

作者: 五叶枫林 时间: 2015-12-15 11:21
楼主，我现在也碰到了这样的问题

作者: 五叶枫林 时间: 2015-12-15 11:21
你后来是怎么解决的呢

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