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标题: 直立车心得 [打印本页]

作者: 跳跳糖 时间: 2014-11-1 09:57
标题: 直立车心得
去年做了回直立车，感觉蛮有意思的。其实解决直立问题后其他都好办，今年CCD处理貌似与光效有关，，去过第九届的都知道！

非得要加个障碍，再来个灯塔，哦ON。不知道大家直立的驱动喜欢用什么，？MOS 还是BTN。。

作者: csu心随风飞 时间: 2014-11-1 10:06
CCD光线影响比较大。。这个还是要搞好，驱动，个人觉得直立的用BTN够了

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-11-1 10:30
BTN

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-1 11:19
BTN ....

作者: cjn 时间: 2014-11-1 11:44
BTN

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决，其他的不好办呢?

作者: k40368 时间: 2014-11-1 16:32

zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决，其他的不好办呢?

入门容易，做好难

作者: 六步上篮 时间: 2014-11-1 16:37
直立BTN够了吧

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 16:59

k40368 发表于 2014-11-1 16:32
入门容易，做好难

所以我说直立容易，其他难。

作者: 1290957485 时间: 2014-11-2 13:48

作者: hpedward 时间: 2014-11-2 18:24
BTS?

作者: 跳跳糖 时间: 2014-11-2 18:51

csu心随风飞发表于 2014-11-1 10:06
CCD光线影响比较大。。这个还是要搞好，驱动，个人觉得直立的用BTN够了

恩其实我也是这样想的

作者: 跳跳糖 时间: 2014-11-2 18:52

zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决，其他的不好办呢?

恩，控速与方向控制会难吧

作者: zhou1994 时间: 2014-11-2 20:41

跳跳糖发表于 2014-11-2 18:52
恩，控速与方向控制会难吧

不不，是知道什么时候该改变速度，什么时候改变方向最难

作者: 跳跳糖 时间: 2014-11-3 09:50

zhou1994 发表于 2014-11-2 20:41
不不，是知道什么时候该改变速度，什么时候改变方向最难

那不是看你的CCD算法吗？比如你喜欢用什么三行弯度微分。。。

作者: 二洋 时间: 2014-11-26 19:31
BTN
...

作者: 夏日之恋 时间: 2015-4-25 17:12

zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决，其他的不好办呢?

求教

作者: cankun1314 时间: 2015-5-2 03:13
btn就可以辣

作者: gufeng 时间: 2015-5-3 17:26

:victory::victory:

作者: gufeng 时间: 2015-5-3 17:27
BTN,以后尝试用MOS

作者: u7u7 时间: 2015-5-24 10:58

gufeng 发表于 2015-5-3 17:27
BTN,以后尝试用MOS

btn和mos的优劣各是什么啊？

作者: 心结139 时间: 2015-6-6 15:20
个人觉得直立车驱动用BTN就好

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-6-20 09:46

zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决，其他的不好办呢?

直立容易，但直立的好才是关键，渣渣一枚，直立调了两个月，还是不好，什么卡尔满、互补、清华都是过

作者: 跳跳糖 时间: 2017-5-5 09:21

zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决，其他的不好办呢?

直立不硬，跑不快！其他资料都有，唯独直立仁者见仁智者见智！

作者: znjqr 时间: 2017-5-5 11:12
谢谢楼主，支持分享

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