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标题: 关于陀螺仪无限制问题 [打印本页]

作者: afd 时间: 2014-11-1 19:28
标题: 关于陀螺仪无限制问题
之前比赛规则陀螺仪限制为村田机械陀螺仪，灵敏度高，缺点就是温漂大，今年不限制陀螺仪型号，大家有什么想法吗？之前玩过mpu6050，温漂挺小的，不知道还有没有其他的比较好的选择

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 19:39
这玩意挺好，就是i2c时间长。模拟的温飘又略大

作者: afd 时间: 2014-11-1 19:44

zhou1994 发表于 2014-11-1 19:39
这玩意挺好，就是i2c时间长。模拟的温飘又略大

陀螺仪选型略纠结，你做直立吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 19:44

afd 发表于 2014-11-1 19:44
陀螺仪选型略纠结，你做直立吗？

直立。必须的直立

作者: afd 时间: 2014-11-1 19:45

zhou1994 发表于 2014-11-1 19:44
直立。必须的直立

陀螺仪你打算怎么选型

作者: 纯洁@麻花 时间: 2014-11-1 20:00
ENC完全够用。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 20:07

afd 发表于 2014-11-1 19:45
陀螺仪你打算怎么选型

enc搞定

作者: karen 时间: 2014-11-1 22:30
意法半导体的不错

作者: 灰原哥哥 时间: 2014-11-1 22:35
L3G4****

作者: 静默深眠的夏 时间: 2014-11-2 11:41
什么是温飘

作者: afd 时间: 2014-11-3 13:33

karen 发表于 2014-11-1 22:30
意法半导体的不错

和enc有何优劣吗

作者: afd 时间: 2014-11-3 13:33

灰原哥哥发表于 2014-11-1 22:35
L3G4****

全称是？

作者: afd 时间: 2014-11-3 13:34

karen 发表于 2014-11-1 22:30
意法半导体的不错

有具体型号吗

作者: afd 时间: 2014-11-3 13:36

纯洁@麻花发表于 2014-11-1 20:00
ENC完全够用。。。

但是不觉得，机械式的陀螺仪温漂有点蛋疼吗？虽说kalman滤波基本可以解决，但是总感觉从根本上传感器的选择上降低温漂还是比较好

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-27 16:54
打算用几个啊

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-27 21:52
你们用的是陀螺仪和加速度计的模块吗还是分块装的

作者: afd 时间: 2014-12-4 00:12

没有道理！发表于 2014-11-27 21:52
你们用的是陀螺仪和加速度计的模块吗还是分块装的

自己画了一个，集成在一起了

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