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标题: 蓝宙捕食者摄像头答疑 [打印本页]

作者: bydes 时间: 2014-11-3 11:26
标题: 蓝宙捕食者摄像头答疑
本帖最后由 bydes 于 2014-11-3 11:28 编辑

使用捕食者摄像头的车友们，请关注此帖！！！
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近期论坛的广大车友们对捕食者摄像头提出了好多疑问，对此我们感到非常抱歉，先特出此帖对大家提出了一些问题进行答疑。

由于传统摄像头芯片OV7620的停产，又考虑到广大摄像头车友们对此款摄像头的青睐，所以我们特意推出了这样一款和0V7620 PIN对PIN完全兼容的摄像头，这款摄像头在引脚在引脚上和OV7620是完全兼容的，但操作上还没有完全和OV7620达到一致，捕食者摄像头进行正常的图像数据采集前需要通过IIC总线对摄像头芯片进行相应的配置（后期我们将推出一款和0v7620操作一样，不需要配置的摄像头），这种配置工作在我们的例程中已经给出，大家使用时只需要复制相应的代码到自己的程序中即可，

我们给你的测试例程中只提供了K60和XS128的测试代码，其他MCU的捕食者摄像头测试代码现在可能需要车友们根据我们的使用手册自主移植，
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在配置寄存器的使用说明中，我们为大家摘出了摄像头工作的比较重要的寄存器，通过调整这几个寄存器我们可以改变摄像头采集的分辨率、采集行数、采集列数、对比度这几个重要参数
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如果大家还需要改变其他的摄像头参数可以，详细阅读我们给出的捕食者摄像头的数据手册，里面详细列出了捕食者摄像头的所有寄存器。
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接下来我会大家介绍哈具体应该怎么调整寄存器的值，
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在我们给的测试例程中，有一个landzo.c的文件，捕食者摄像头的所有寄存器值都可以在这个文件中的LandzoRAM这个数组中调整
这个数组的里面的值以两个为一组的方式进行分组，前面一个值表示摄像头寄存器的地址，后面一个值表示要写入指定寄存器的值
例如：第一组值为0x03，0x00，说明向摄像头地址为0x03的寄存器写入值0x00。
第二组值为0x0c，0x00，说明向摄像头地址为0x0c的寄存器写入值0x00。
如果我们想改变相应寄存器的值，我们只需要改变后面这个值0x00即可，前面那个寄存器地址不需要做相应的修改。

车友们还对上位机显示图像这块提出了很多疑问，在我们的资料包中我们提供了一个名为调试助手的上位机软件，改上位机采集图像数据头我们已经在我们的例程写好了，车友们只需要下入我们的测试程序，然后调整上位机采集的图像大小为50*140即可

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如图所示，上位机设置的采集的行列数应该和程序代码里面保持一致，否则就可能出现图像错帧的情况。

作者: 小纠结°_Foreve 时间: 2014-11-3 14:54
2楼，沙发。。。。。。哇哈哈哈哈

:lol:lol:lol:lol

作者: 小纠结°_Foreve 时间: 2014-11-3 15:02
感觉高大上，过来坐等人气。。。

作者: Roy.. 时间: 2014-11-3 15:30
视野范围比较小怎么破？

作者: bydes 时间: 2014-11-3 15:46
可以更换镜头

作者: caoq 时间: 2014-11-3 15:54
真心觉得蓝宙的捕食者摄像头还可以，上次买了两个，跟室友一人一个，都调的很不错，特别小，真心不占地方，很快，图像也很好，开始也不会，特别的恼火，技术客服教我之后就会了有送转接板，有的人不会用就自己先研究资料吧我觉得，在论坛上说这些都没什么用，蓝宙真的不错，我还想去那边实习呢，放不下智能车

作者: tkyouling 时间: 2014-11-3 16:16
有捕食者数字摄像头keil的例程么？

作者: tkyouling 时间: 2014-11-3 16:23
从IAR上移植到keil移的欲哭无泪啊，弄了好几天了

作者: 毕业了 时间: 2014-11-3 17:47
用过第一代的CCD 没有用过摄像头.现在毕业了也经常逛论坛觉得蓝宙的人虽然广告打了，但是东西也绝对是不错的，他们的工作人员在赛区现场都很热心很感谢他们

作者: tkyouling 时间: 2014-11-3 20:51
还有就是我用示波器测，上电后连场中断行中断信号都测不到？？？？？

作者: bydes 时间: 2014-11-3 22:40
捕食者摄像头需要正确配置好寄存器才有相应的行场信号输出的，，，车友们注意看哈使用说明啊

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2014-11-4 10:03

tkyouling 发表于 2014-11-3 20:51
还有就是我用示波器测，上电后连场中断行中断信号都测不到？？？？？

你是田老师带队还是吴老师带队的？

作者: 志在四方 时间: 2014-11-4 10:37
我是来看资料的，资料呢

作者: 君临ai天下 时间: 2014-11-4 16:18

tkyouling 发表于 2014-11-3 20:51
还有就是我用示波器测，上电后连场中断行中断信号都测不到？？？？？

你是武汉纺织大学那个学院的呢

作者: tkyouling 时间: 2014-11-4 21:32

~狂拽小棋~/衰发表于 2014-11-4 10:03
你是田老师带队还是吴老师带队的？

田老师，您是？居然知道是我们老师额！！

作者: tkyouling 时间: 2014-11-4 21:34

君临ai天下发表于 2014-11-4 16:18
你是武汉纺织大学那个学院的呢

我是自动化的，但是在电气实验室这边。看来是学长们啊多多指导啊

作者: 君临ai天下 时间: 2014-11-4 23:09

tkyouling 发表于 2014-11-4 21:34
我是自动化的，但是在电气实验室这边。看来是学长们啊多多指导啊

都知道啊是大三的自动化可以回归机械去的吴老师那边也做智能车好好做今年纺大看你们了啊

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2014-11-5 08:08

tkyouling 发表于 2014-11-4 21:34
我是自动化的，但是在电气实验室这边。看来是学长们啊多多指导啊

应该大你两届吧，当时我们机械院的和你们院交流，进步都很大的。智能车相互交流学习，进步才快

作者: tkyouling 时间: 2014-11-6 14:09

~狂拽小棋~/衰发表于 2014-11-5 08:08
应该大你两届吧，当时我们机械院的和你们院交流，进步都很大的。智能车相互交流学习，进步才快

你也是机械的啊，我也是机械院的，不过现在在电气实验室这边在做，机械那边都没怎么做了，没有传承下来。。。恩恩这个的确需要交流

作者: tkyouling 时间: 2014-11-6 14:14

君临ai天下发表于 2014-11-4 23:09
都知道啊是大三的自动化可以回归机械去的吴老师那边也做智能车好好做今年纺大看你们了 ...

吴雨川？我怎么没有看到有做的啊？也是在8栋四楼？连赛道都没有，反正我们班有好多在那做电源？

作者: bzd_111 时间: 2014-11-9 20:48
谢谢楼主的分享啊

作者: bydes 时间: 2014-11-10 08:21

bzd_111 发表于 2014-11-9 20:48
谢谢楼主的分享啊

谢谢支持！

作者: TJiTR__LSXiang 时间: 2014-11-15 10:56
发现自己等级不够，都回复不了。 499285437@qq.com 摄像头滤波视频谢啦
我之前是用Jlink供电的会不会因为这样电源不稳定白噪特多？

作者: vincent_goodwin 时间: 2014-11-17 15:08
楼主，我也用了捕食者，镜头感觉不错，但是图像很奇怪，奇偶场之间图像会相差几个像素点，然后显示的时候图像就各种荡漾，没法玩啊，这是哪里的问题呢

作者: spoon945 时间: 2014-11-18 22:53
oo

作者: sw5131899 时间: 2014-11-20 14:58

作者: lifetimeon 时间: 2014-11-20 22:11
刚接触捕食者，什么都不懂

:$:$

作者: eang 时间: 2014-11-22 16:48
请问一下有没有coldfire相关的捕食者的测试程序？

作者: bydes 时间: 2014-11-22 19:58
对不起这个好像没有啊

作者: Wonder_chen 时间: 2014-11-30 16:54
请问上面配置输出的是什么数据格式？中断信号有产生，但输出图像不正确。

作者: 溯素。 时间: 2014-12-7 11:14
捕食者一定要先用IIC配置寄存器才能采集图像么？

作者: 溯素。 时间: 2014-12-7 15:19
寄存器设定好了。图像。。。。我再自己摸索一下吧、、

作者: 溯素。 时间: 2014-12-10 09:28
列窗口大小的寄存器是怎么改的？

作者: 狼群里的羊 时间: 2014-12-10 16:08
谁已经把捕食者iar的例程移植到keil上？

作者: 狼群里的羊 时间: 2014-12-10 16:08

狼群里的羊发表于 2014-12-10 16:08
谁已经把捕食者iar的例程移植到keil上？

跪了

作者: 狼群里的羊 时间: 2014-12-10 16:20

tkyouling 发表于 2014-11-3 16:23
从IAR上移植到keil移的欲哭无泪啊，弄了好几天了

你调出来了吗？我也是用MDK的

作者: @没有伞的孩子★ 时间: 2014-12-14 19:15
下完程序没图像怎磨破

作者: M.Z 时间: 2014-12-16 15:26
亲啊，快点解决。，你们的最新的捕食者镶金边那个不能写iic寄存器，一直卡在配置寄存器那里，注释掉了能采集图像，但是不能配置寄存器了，噪点严重。求解决，是硬件设计问题还是程序问题？

作者: zhang2292650292 时间: 2014-12-20 21:58
IIC操作的确实很容易出问题

作者: idea. 时间: 2015-1-3 18:57
请问有没有k60fx512方面的资料啊，第一次接触摄像头

作者: bydes 时间: 2015-1-4 13:16

idea. 发表于 2015-1-3 18:57
请问有没有k60fx512方面的资料啊，第一次接触摄像头

可以直接找蓝宙客服索要，论坛不可以发链接的，请谅解

作者: 泡影 时间: 2015-1-17 10:49
用iic给捕食者数字摄像头初始化，一直写不进去，是什么情况，哪位大神可以给指点一下

作者: chenweigang 时间: 2015-1-25 22:47

bydes 发表于 2014-11-3 22:40
捕食者摄像头需要正确配置好寄存器才有相应的行场信号输出的，，，车友们注意看哈使用说明啊

你好，那个 landzoS12摄像头测试程序V2.0——数字测试程序里的嵌入的汇编 MOVB PORTB, 1,X MOVB PORTB, 1,X+这个是什么意思啊？

作者: 海口天空 时间: 2015-1-29 02:11
i2c写不进去为什么？

作者: 海口天空 时间: 2015-1-29 12:45
i2c下不进去为什么借口PE11是干嘛的？

作者: 黄山土炮 时间: 2015-1-30 20:59

bydes 发表于 2014-11-3 22:40
捕食者摄像头需要正确配置好寄存器才有相应的行场信号输出的，，，车友们注意看哈使用说明啊

问下，你说的那个复制IIC相应的代码到OV7620的代码中就可以，是不是就是复制例程中的Landzo.c中的uint8_t LandzoIICEEROM_INIT(void)啊？真心求教

作者: xlstar 时间: 2015-3-30 22:44

bydes 发表于 2014-11-3 15:46
可以更换镜头

捕食者在日光灯下采集回来的图像上，有光线一行一行，而不是连续的？怎嘛办呢。日光灯的频率才50HZ，是不是采集的周期缘故？

作者: minnuli 时间: 2015-4-6 10:28
请问上位机软件哪有可以给我一个吗？

作者: 好坏都随你i 时间: 2015-4-27 21:04
为啥下捕食者数字xs128单片机无数据返回呢？？

作者: 暗光 时间: 2015-4-29 17:24

minnuli 发表于 2015-4-6 10:28
请问上位机软件哪有可以给我一个吗？

红树伟业的[attach]76708[/attach]
[attach]76708[/attach]

作者: 暗光 时间: 2015-4-29 17:28

chenweigang 发表于 2015-1-25 22:47
你好，那个 landzoS12摄像头测试程序V2.0——数字测试程序里的嵌入的汇编 MOVB PORTB, 1,X MOVB PORT ...

首先说X：X是单片机的X寄存器，最前面有一个 LDX xxx，就是把xxx的地址装载进X寄存器，
MOVB POTB 1 X 就是把B端口的数据通过寄存器B写入地址为X的内存，并且地址先加+1

作者: zhangjianwu 时间: 2015-5-3 01:08

caoq 发表于 2014-11-3 15:54
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拖，尼玛逼得有意思吗，恶心。

作者: 456321znc 时间: 2015-5-9 15:35
请问下摄像头的寄存器设置中“采集列、行数窗口的大小160x120”与分辨率640x480有什么关系？另外分辨率为原来的一半时，它的传输速度是不是会加快一倍。

作者: 窝窝头LP 时间: 2015-5-12 21:24

tkyouling 发表于 2014-11-3 16:23
从IAR上移植到keil移的欲哭无泪啊，弄了好几天了

兄弟，摄像头Keil底层有吗，求分享一份，我用的超核库，没移植好

作者: chenweigang 时间: 2015-5-17 10:49

暗光发表于 2015-4-29 17:28
首先说X：X是单片机的X寄存器，最前面有一个 LDX xxx，就是把xxx的地址装载进X寄存器，
MOVB POTB 1 X ...

终于明白了，以前没接触过这个单片机，谢谢告之

作者: qq806717285 时间: 2015-5-24 15:39
你好，有没有实物硬件连接图，

作者: VeronicaLee 时间: 2015-10-6 21:46
摄像头就算静止，采集的的图像还是抖动是怎么回事啊

作者: wangzigoushuai2 时间: 2015-10-11 12:30
摄像头用模拟的好还是数字的好啊？

作者: zhangyanyan123 时间: 2015-12-23 23:03

tkyouling 发表于 2014-11-3 16:23
从IAR上移植到keil移的欲哭无泪啊，弄了好几天了

哥们，你最后是怎么解决的呢？从IAR移植到KEIL上，能把代码发给我一份不1462747312@qq.com

作者: mamma 时间: 2015-12-31 18:55
蓝宙给的KL26捕食者摄像头调试程序运行有误，不知道大家有没有遇到，希望已经解决好此问题的大神能将解决方法告知小弟，小弟不胜感激！

作者: wzl8227 时间: 2016-1-15 16:30
那个捕食者图像老是跳是什么原因啊？

作者: buaa130324 时间: 2016-1-24 23:16
收藏11111111111111111

作者: 闫旭 时间: 2016-2-24 23:48
如何校正畸变

作者: 水似冰 时间: 2016-2-28 18:15
请问摄像头引脚定义在哪里？像SCL SDA 我想要修改下

作者: sdyang.chd 时间: 2016-5-25 21:54
还不是特别了解，，，引脚都找不到地方改，，，

作者: 小蚩尤 时间: 2016-6-2 21:07

tkyouling 发表于 2014-11-3 16:23
从IAR上移植到keil移的欲哭无泪啊，弄了好几天了

我也是

作者: 350437890 时间: 2016-6-24 21:41

caoq 发表于 2014-11-3 15:54
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

大神我们是KL26的芯片有程序么蓝宙捕食者四代

作者: 飞卡0 时间: 2016-10-17 15:41
666不错

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