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标题: 各位大神，有没有参加过2014年博创杯智能车大赛的，帮帮忙看下程序 [打印本页]

作者: MARS__007 时间: 2014-11-3 10:24
标题: 各位大神，有没有参加过2014年博创杯智能车大赛的，帮帮忙看下程序
   在博创杯智能车原本程序中，舵机转向控制中，
   图中用蓝色凸显出来的这个部分是什么意思，请各位帮忙解答一下！！
   在下感激不尽！！

作者: MARS__007 时间: 2014-11-3 10:25
图片是这个

作者: kanwoe 时间: 2014-11-3 11:18
算的偏差。自己好好看看程序就知道了

作者: 2点1刻 时间: 2014-11-3 15:43
应该是偏差吧

作者: MARS__007 时间: 2014-11-3 16:51
算出来的是偏差，不过它那个式子为什么要除以 5 呀？

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