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标题: 用曲率法搞得舵机算法，怎么破小S啊 [打印本页]

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-11-3 18:52
标题: 用曲率法搞得舵机算法，怎么破小S啊
用各种方法判断之类的，连续小S还是舵机还是会较大幅度的偏转，不会按照直道跑。。。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-11-3 18:56
川成大神学校啊

作者: 虎崽子 时间: 2014-11-3 18:57
只要算法研究透彻，自然搞的定

作者: 潮流子韩 时间: 2014-11-3 19:04

作者: 1200 时间: 2014-11-3 19:19
尼玛我板子都还没画你们就跑起来了

作者: 夜夜夜夜丶 时间: 2014-11-3 19:46
要不要这样，我还没有开工啊

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-11-3 19:55

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-11-3 19:57
呃呃想多了

作者: WX001 时间: 2014-11-3 21:16
不要这样我PCB库都还没建，你们就能跑了

作者: lions 时间: 2014-11-3 21:18

:lol:lol知道我是谁不，你们在一楼的那个实验室是吗？

作者: lions 时间: 2014-11-3 21:36
小S返回的偏差小了，自然就不会抖了

作者: 普菲特科技 时间: 2014-11-3 21:37
我还没有卖东西你们就跑起来了

作者: 迷失在拐角 时间: 2014-11-3 21:40
不带这样玩的，我的还没有怎么起步呢，你的都跑起来的

作者: 钻石侠 时间: 2014-11-4 08:04
我还没看到规则，你们都跑起来了。。。

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-11-4 11:40
发个视频给大伙瞅瞅

作者: kanwoe 时间: 2014-11-4 13:43
车模都还在生产你就跑起来了。。要不要这样啊？

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-11-4 20:58
拆了。以前用的B车模。。。。。。现在改了

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-11-4 21:32
我规则都还没看呢

作者: 海纳百川1 时间: 2014-11-4 22:20
不妨试试P值三次方

作者: 伤剑使者 时间: 2014-11-4 22:30
考，单片机都还没开始学呢‘

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-11-4 23:36

作者: 跑龙套的人 时间: 2014-11-5 10:24
多前瞻，算斜率，加权平均

作者: 板正的 时间: 2014-11-5 11:01
这就是差距么？？

作者: Roy.. 时间: 2014-11-5 12:42
我都还没学单片机你们就跑起来了

作者: bhiurlsd 时间: 2014-11-5 20:02
你们好快，

作者: L夏威夷的海 时间: 2014-12-7 22:34
我都还没开始泡妹子你们就跑起来了~

作者: Jyoun 时间: 2014-12-27 21:32
如果整体路径跑好了（不能等同于切的多），小s自然就直了，我们实验室每个组别都是这样把小s跑直的。当然，摄像头处理后是可以小s完全走直线的。

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-12-27 22:30

Jyoun 发表于 2014-12-27 21:32
如果整体路径跑好了（不能等同于切的多），小s自然就直了，我们实验室每个组别都是这样把小s跑直的。当然， ...

嗯这个很早就解决了

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-31 21:51

Jyoun 发表于 2014-12-27 21:32
如果整体路径跑好了（不能等同于切的多），小s自然就直了，我们实验室每个组别都是这样把小s跑直的。当然， ...

什么是所谓的“整体路径跑好”

作者: tkyouling 时间: 2014-12-31 21:56
尼玛我们板子都还没画好你们就搞小s了

作者: Quixote 时间: 2015-1-1 22:36
尼玛我们还没买东西，你们就跑起来了。

作者: 阿灰 时间: 2015-1-2 12:17
我东西都没买齐，你们就跑起来了？

作者: 小凤仙啊 时间: 2015-4-13 22:09

海纳百川1 发表于 2014-11-4 22:20
不妨试试P值三次方

什么P值，什么3次方，望详解！

作者: 小凤仙啊 时间: 2015-4-13 22:10

跑龙套的人发表于 2014-11-5 10:24
多前瞻，算斜率，加权平均

一个前瞻就过不了吗？请问你是怎么处理的？

作者: 小凤仙啊 时间: 2015-4-13 22:12

Jyoun 发表于 2014-12-27 21:32
如果整体路径跑好了（不能等同于切的多），小s自然就直了，我们实验室每个组别都是这样把小s跑直的。当然， ...

光电平衡直立的线性CCD又怎么平滑过小S弯道，你可有招
？

作者: 海纳百川1 时间: 2015-4-17 19:02
就是方向Kp=（常数1+常数2）*（error*error）常数2大于零为了保证直道跑直线 Kp最后*error 到方向控制量

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-17 19:27

lions 发表于 2014-11-3 21:36
小S返回的偏差小了，自然就不会抖了

动态D？

作者: lions 时间: 2015-4-18 14:02

钟意黑色发表于 2015-4-17 19:27
动态D？

我是直接图像上面解决

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-30 22:50

跑龙套的人发表于 2014-11-5 10:24
多前瞻，算斜率，加权平均

请问如果不进行图像校正，算得的斜率可能不准确，可以直接用吗？

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-31 09:45

沙漏、、、发表于 2015-5-30 22:50
请问如果不进行图像校正，算得的斜率可能不准确，可以直接用吗？

可以，矫不矫正主要看你的控制策略

作者: 枫林霜叶 时间: 2015-5-31 09:56
顶一个

作者: shang20768 时间: 2015-5-31 10:27
感觉小s和直道不可兼得啊

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-31 10:41

跑龙套的人发表于 2015-5-31 09:45
可以，矫不矫正主要看你的控制策略

Thanks

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