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标题: 【平衡组】小学妹求大神点拨调波形该怎么入手 [打印本页]

作者: 听风沉夜 时间: 2014-11-5 21:27
标题: 【平衡组】小学妹求大神点拨调波形该怎么入手
新手刚接触k60没多久， control.c看不太懂。。
[attach]71243[/attach]
刚读出来波形，看那个PID调节晕乎乎的，求大神指点一下是怎么个思路

作者: 1200 时间: 2014-11-5 21:28

作者: Vince_。 时间: 2014-11-5 21:34
北科？

作者: Roy.. 时间: 2014-11-5 21:38

作者: 纯洁@麻花 时间: 2014-11-5 21:56
你这几个变量想说明什么问题呢。。。。

作者: 0818 时间: 2014-11-5 22:00
我也不会啊

作者: gongfukanggongf 时间: 2014-11-5 22:02
大神啊

，新手求带

作者: 听风沉夜 时间: 2014-11-5 22:04

纯洁@麻花发表于 2014-11-5 21:56
你这几个变量想说明什么问题呢。。。。

看起来红线好像不对。。

作者: 邪君雪夜 时间: 2014-11-5 22:05
小学妹。。。技术不重要，这个问题咱私聊。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-5 22:08
不知道你这个是什么东西。

作者: 虎崽子 时间: 2014-11-5 22:16
你应该把每条曲线标注一下，这样大家可以帮你分析

作者: ljjwxy123 时间: 2014-11-5 22:18
这是个上位机？？

作者: 伤痕我心 时间: 2014-11-5 22:20
做直立车，先看第七届的官方参考吧，刚开始慢慢来

作者: 听风沉夜 时间: 2014-11-5 22:37

头上两只角发表于 2014-11-5 22:08
不知道你这个是什么东西。

陀螺仪吖

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-11-5 22:42
你这是哪种滤波方案，看起来像官方的（只能说是开头），后面融合的曲线一点都不跟随了，还有，纹波有点大

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-11-5 22:43
还有，妹子，你没有把采集的值减去零偏吧，算了，你还是看第七届的直立方案吧。。。

作者: 听风沉夜 时间: 2014-11-5 22:43

伤痕我心发表于 2014-11-5 22:20
做直立车，先看第七届的官方参考吧，刚开始慢慢来

好哒~谢谢大神

作者: 听风沉夜 时间: 2014-11-5 22:46

动感小麦兜发表于 2014-11-5 22:43
还有，妹子，你没有把采集的值减去零偏吧，算了，你还是看第七届的直立方案吧。。。

清华滤波方案。。zout的零偏值还米有调，黄线是zout，红线是加速度计，感觉加速度计好像不对

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-11-5 22:48

听风沉夜发表于 2014-11-5 22:46
清华滤波方案。。zout的零偏值还米有调，黄线是zout，红线是加速度计，感觉加速度计好像不对

你理解的zout是什么？是加速度计z轴吗？这么说吧，你那黄线没有减掉零偏值

作者: Bandari 时间: 2014-11-5 23:34

作者: 围场最黑窝窝头 时间: 2014-11-6 08:15

Vince_。发表于 2014-11-5 21:34
北科？

北科不会使用这个上位机的。

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-11-6 09:01
红色的陀螺仪黄色的加速度计紫色是陀螺仪积分的不知道对不对小学妹

:$:$不如咱们私聊吧

作者: 跳跳糖 时间: 2014-11-6 09:14
o 直立，我说的对不对

作者: 南宇 时间: 2014-11-6 09:42

作者: cjn 时间: 2014-11-6 10:16

:$:$

作者: 1249844726 时间: 2014-11-6 10:19
一群屌丝。不说是学妹估计没人理你。

作者: 张福利 时间: 2014-11-6 10:41
你最起码也介绍下这些波形对应什么输出吧

作者: 【征程】 时间: 2014-11-6 11:03
学妹，多么诱惑人的字眼

作者: 普菲特科技 时间: 2014-11-6 11:43
下次我也装学妹算了

作者: lions 时间: 2014-11-6 13:19

;P不一定啊，可能是学姐哎。。。话说直立不跑起来怎么调pid？对于陀螺仪，选型选好之后，硬件积分，然后确定3个分量，再调更随曲线就可以了，滤波的话卡尔曼很好，但是互补滤波也够用

作者: 空心杯 时间: 2014-11-6 15:28
姐姐，能带我超神带我飞么？

作者: 飞一年 时间: 2014-11-6 16:29
醉了。。。大家都是奔着学妹来的

作者: Arive 时间: 2014-11-6 19:48
快到碗里来@@

作者: hymwgk 时间: 2014-11-6 19:56
听说是学妹都过来了...额女生真吃香啊，回复三页了都

作者: hymwgk 时间: 2014-11-6 20:02
那个红线ADC引脚估计有问题，怀疑到底初始化那个通道没有，红线陀螺仪的话完全不对啊...如果代码没问题估计接线什么的或者电压给到了没

作者: 听风沉夜 时间: 2014-11-6 21:42

hymwgk 发表于 2014-11-6 20:02
那个红线ADC引脚估计有问题，怀疑到底初始化那个通道没有，红线陀螺仪的话完全不对啊...如果代码没问题估计 ...

就是这个问题。。已经解决这个问题了，谢谢大神O(∩_∩)O

作者: fighting001 时间: 2014-11-7 12:10
先上图，一定要是真小学妹，后面来解决问题的就一大堆大神排队

作者: hardworkicm 时间: 2014-11-7 16:56

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