智能车制作

标题: 关于电磁电感值突变问题 [打印本页]

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作者: [Dan]    时间: 2014-11-6 21:47
标题: 关于电磁电感值突变问题
最近试车发现车跑到直角区域时横电感与竖电感的电感值为为无磁场时的电感值，也就是电感突变吧。刚开始以为是电感有问题，结果放到赛道其它地方是正常的，以为是那段跑道问题，擦了擦跑道还是没有用，求解怎么处理，我是在算法中说明了如果电感值突变就去掉这组数据的，但是感觉车子老会快出界的时候丢线打死角过的直角，赶脚很危险，求解决思路

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作者: 迷离的眼神    时间: 2014-11-6 22:06
呵呵，没见过这个情况啊

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作者: 头上两只角    时间: 2014-11-6 23:00
以前做的时候   竖直电感只检测直角。。。  平常的角度全靠水平 。。 你这种情况还没出现过。。呵呵今年电磁太贵。。光电的节奏。

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作者: Roy..    时间: 2014-11-6 23:02

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作者: 泰庆电子    时间: 2014-11-7 08:01
电机外壳接地。

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作者: [Dan]    时间: 2014-11-7 08:03

泰庆电子 发表于 2014-11-7 08:01
电机外壳接地。

恩，我试试

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作者: [Dan]    时间: 2014-11-7 08:05
==我没用电机外壳，所以不存在此问题，不过还是谢上楼了

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作者: 泰庆电子    时间: 2014-11-7 08:17

[Dan] 发表于 2014-11-7 08:05
==我没用电机外壳，所以不存在此问题，不过还是谢上楼了

什么是没用电机外壳，你小车跑起来不是用电机带动的么。

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作者: [Dan]    时间: 2014-11-7 09:09
恩，试过了，不行啊

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作者: 多一度热爱    时间: 2014-11-7 09:56
过直角还是不用垂直电感的好吧， 去年用垂直电感怎么调都不行，不用反而跑的可以

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作者: 头上两只角    时间: 2014-11-7 10:05

多一度热爱 发表于 2014-11-7 09:56
过直角还是不用垂直电感的好吧， 去年用垂直电感怎么调都不行，不用反而跑的可以

嗯   也可以。。

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作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-11-7 23:50
我是横竖结合

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作者: [Dan]    时间: 2014-11-8 06:42
...哎，大神在哪里

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作者: 窝窝头LP    时间: 2015-4-2 17:03

泰庆电子 发表于 2014-11-7 08:17
什么是没用电机外壳，你小车跑起来不是用电机带动的么。

外壳接地是指把电机外面一圈铁的接入电路板的地上？

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作者: 泰庆电子    时间: 2015-4-3 08:04

窝窝头LP 发表于 2015-4-2 17:03
外壳接地是指把电机外面一圈铁的接入电路板的地上？

嗯。电机外壳容易虚焊。

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