智能车制作

标题: 平衡车的电机！！！ [打印本页]

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-8 22:14
标题: 平衡车的电机！！！
关于平衡车两个轮子的对称性很重要。。今天调试的时候发现相同的PWM 给定的时候车在地上一个轮子不动另一个轮子旋转。发现原来是欧姆龙齿轮的问题。。。咬合的情况不同。想问下大家。。。对于E车你们的这个问题是怎么解决的。。。还有我用光码盘代替欧姆龙可以吗？？？？这个就避免了欧姆龙和电机的咬合。。

作者: zhou1994 时间: 2014-11-8 23:05
码盘安装的好，应该还是很不错的，不过容易有点歪，电机我准备直接买2套车，4个电机，从8个里面选2对比较对称的。其余的就软件解决了。不可能买一箱子回来选撒

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-8 23:27
本帖最后由头上两只角于 2014-11-8 23:28 编辑

zhou1994 发表于 2014-11-8 23:05
码盘安装的好，应该还是很不错的，不过容易有点歪，电机我准备直接买2套车，4个电机，从8个里面选2对比较对 ...

有心无力 (我们的车静止的时候绕圈圈。) 试试光电编码盘没有咬合的。。。。我们可没这经费。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-8 23:27

zhou1994 发表于 2014-11-8 23:05
码盘安装的好，应该还是很不错的，不过容易有点歪，电机我准备直接买2套车，4个电机，从8个里面选2对比较对 ...

精度的影响很大吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-11-8 23:38

头上两只角发表于 2014-11-8 23:27
精度的影响很大吗？

我大一做直立，自己做的车架，就用的码盘。效果不是太好。可能是自己做的架子不好

作者: 纷纷扰扰 时间: 2014-11-9 10:33

我们的也绕圈圈

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-9 11:58

纷纷扰扰发表于 2014-11-9 10:33
我们的也绕圈圈

你们解决了吗？？？？你们E车电机手动转动的时候有一卡一卡的现象吗？

作者: 傲凌 时间: 2014-11-9 12:07
码盘歪了的话容易丢脉冲

作者: znqc 时间: 2014-11-9 12:51

头上两只角发表于 2014-11-9 11:58
你们解决了吗？？？？你们E车电机手动转动的时候有一卡一卡的现象吗？

调节一下齿轮间隙就会减轻这种现象。

作者: lions 时间: 2014-11-9 13:08
一卡一卡，齿轮没有调好。左右不对称，原因有2个 1.电机本身不对称，但是可以通过调节齿轮来缓解这个问题 2 齿轮没有调好，左右阻力不一样，你可以测速下，空转，是不是测出的速度差距很大。也不一定要用码盘来代替，这个反正慢慢调齿轮就好，不要小看就2个或者3个齿轮，很关键

作者: 纷纷扰扰 时间: 2014-11-9 13:31

头上两只角发表于 2014-11-9 11:58
你们解决了吗？？？？你们E车电机手动转动的时候有一卡一卡的现象吗？

一卡一卡可能是固定电机的螺丝旋太里面了，也可能是其他螺丝，一卡一卡的问题是解决了，具体要等板子来了才能试额

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-9 17:22
嗯。。我们没用螺丝。。测试的时候。。。所有的E车都有这样的问题吗？

作者: 板正的 时间: 2014-11-9 17:57
如果是硬件问题类似于齿轮咬合问题的话，是否可以通过观察两轮之间差别规律来调节软件参数达到平衡呢？

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-9 18:11

板正的发表于 2014-11-9 17:57
如果是硬件问题类似于齿轮咬合问题的话，是否可以通过观察两轮之间差别规律来调节软件参数达到平衡呢？

1：怕控制不好
2：怕走起来的时候情况难预料
绝大部分靠硬件解决还是靠硬件解决吧、

作者: 申继鹏 时间: 2014-11-9 18:32
E车模相比D车模怎样？有啥优缺点没？求大神指导？

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-9 20:40
E车模齿轮那里和电机那里的机械不还好弄但是E车电机功率达大轱辘宽容易拐弯。。。D车车模制作的比较好。。齿轮咬合比较好。。但是车宽比较小。

作者: 五十知天命 时间: 2014-11-9 22:20

板正的发表于 2014-11-9 17:57
如果是硬件问题类似于齿轮咬合问题的话，是否可以通过观察两轮之间差别规律来调节软件参数达到平衡呢？

还是希望尽量做到硬件上的对称：那次做车我也是这么想的，但是车子跑一圈下来一个电机冰冷而另一个电机发烫。。可见电机为抵消阻力作了多么大的努力啊。。

作者: 南宇 时间: 2014-11-9 22:22

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-10 08:33

五十知天命发表于 2014-11-9 22:20
还是希望尽量做到硬件上的对称：那次做车我也是这么想的，但是车子跑一圈下来一个电机冰冷而另一个电机发 ...

确实是这样如果过不对称会发现很多蛋疼的事情。

作者: 板正的 时间: 2014-11-10 18:03

五十知天命发表于 2014-11-9 22:20
还是希望尽量做到硬件上的对称：那次做车我也是这么想的，但是车子跑一圈下来一个电机冰冷而另一个电机发 ...

哦哦哦是我考虑不周全受教了谢谢分享经历

作者: 板正的 时间: 2014-11-10 18:03

头上两只角发表于 2014-11-9 18:11
1：怕控制不好
2：怕走起来的时候情况难预料
绝大部分靠硬件解决还是靠硬件解决吧、

恩恩对，尽量不要在软件上出问题，我的想法是硬件没法避免时的下下策了、、、

作者: 不二小小 时间: 2014-11-11 16:52
以前是用软件上解决的，但效果不是很好，最后就那样了

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