泰庆电子 发表于 2014-11-9 15:39 我想说 这不是参数的问题 你的前瞻小了。
zhou1994 发表于 2014-11-9 15:26 第一个你不是自己回答了?第二,打角太突然,或者后面太轻
丶丨贝尔 发表于 2014-11-10 00:31 初次做车前瞻确实小 只有20厘米,但是前瞻主要和速度有关吧。我把P参数调小的时候,直道还是很稳的。就 ...
丶丨贝尔 发表于 2014-11-10 00:34 我只是找到了方向,但是具体怎么改P参数没弄出来,因为在直道左右晃动后车子是在走s路线。
泰庆电子 发表于 2014-11-10 08:03 历经四年的做车直觉告诉我前瞻小了初学者至少要加到 40cm 。你的问题就解决了。你能把P调成这样的效果说 ...