智能车制作

标题: 卡尔曼滤波高频的时候跟不上，求高手解答 [打印本页]

作者: pangfumin 时间: 2014-11-10 12:31
标题: 卡尔曼滤波高频的时候跟不上，求高手解答
本帖最后由 pangfumin 于 2014-11-10 13:21 编辑

卡尔曼滤波高频的时候跟不上，如图，请问怎么调节参数，用的是MPU6050 [attach]71470[/attach]

作者: 何俊 时间: 2014-11-10 12:44
这还算跟不上？

作者: zhou1994 时间: 2014-11-10 12:49
这种要我就出来一条直线

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-10 12:53
应该都是这种情况。

作者: 何俊 时间: 2014-11-10 12:57

zhou1994 发表于 2014-11-10 12:49
这种要我就出来一条直线

又不是静止，是在震动的。如果出来是直线，就太延迟了

作者: pangfumin 时间: 2014-11-10 13:14

何俊发表于 2014-11-10 12:44
这还算跟不上？

你的意思是，这样就可以了嘛

作者: 何俊 时间: 2014-11-10 13:23

pangfumin 发表于 2014-11-10 13:14
你的意思是，这样就可以了嘛

刚刚又仔细看了一下，最左边的部分，很明显的不对了。估计是积分时间错了

作者: pangfumin 时间: 2014-11-10 13:33

何俊发表于 2014-11-10 13:23
刚刚又仔细看了一下，最左边的部分，很明显的不对了。估计是积分时间错了

厉害呀，减产的一下，确实采样时间不对，不过，改了之后还是有滞后。
[attach]71473[/attach]

作者: zhou1994 时间: 2014-11-10 13:38

何俊发表于 2014-11-10 12:57
又不是静止，是在震动的。如果出来是直线，就太延迟了

嗯，大神教训的是。

作者: yjj6051018 时间: 2014-11-10 13:46

何俊发表于 2014-11-10 13:23
刚刚又仔细看了一下，最左边的部分，很明显的不对了。估计是积分时间错了

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1054471995\QQ\WinTemp\RichOle\PT_0`BTB3EG7PDTBZRU(K%E.jpg[attach]71475[/attach]，大神，这个左边是不对，你是怎么看出来是积分时间引起来的问题来的。。。。虚心求教

作者: 何俊 时间: 2014-11-10 13:47

zhou1994 发表于 2014-11-10 13:38
嗯，大神教训的是。

。。。。。。。

作者: 何俊 时间: 2014-11-10 13:48

pangfumin 发表于 2014-11-10 13:33
厉害呀，减产的一下，确实采样时间不对，不过，改了之后还是有滞后。

这个图看不出来额

作者: pangfumin 时间: 2014-11-10 13:53

何俊发表于 2014-11-10 13:48
这个图看不出来额

那这个图看起来还可以吗？

作者: 何俊 时间: 2014-11-10 14:04

yjj6051018 发表于 2014-11-10 13:46
，大神，这个左边是不对，你是怎么看出来是积分时间引起来的问题来的。。。。虚心求教

6050单位是确定的，如果单位换算是对的，短期内，就陀螺仪积分也不会和真实的差很多。所以猜测是积分时间错了。

作者: 何俊 时间: 2014-11-10 14:06

pangfumin 发表于 2014-11-10 13:53
那这个图看起来还可以吗？

这张图看不出来好不好额

作者: zhou1994 时间: 2014-11-10 14:18

何俊发表于 2014-11-10 13:47
。。。。。。。

不要谦虚~\(≧▽≦)/~

作者: 伤痕我心 时间: 2014-11-10 14:19
跟不上就对了。

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-10 14:42

作者: 沉默的萝卜 时间: 2014-11-10 19:16
比我的好多了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)