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标题: 【求助】下载程序后舵机不转动是什么原因？求大神指点程序问题 [打印本页]

作者: zhangliruo 时间: 2014-11-13 11:02
标题: 【求助】下载程序后舵机不转动是什么原因？求大神指点程序问题
舵机转动程序
int Servo_Out;
void  Servo_Con(void)
{
int m=0,n=0,y=0;
int AD_Value_err1;
int AD_Value_err2;
AD_Value_err1 = AD_Value[1] - AD_Value[2];
AD_Value_err2 = AD_Value[0] - AD_Value[3];          //求两对电感数字量差值
Servo_Out= y*( m*(AD_Value_err1) + n*(AD_Value_err2) )+SERVO_MID ;

if(Servo_Out > SERVO_RIGHT)                               //对舵机输出值限幅，必须有输出限幅程序
{                                                    //防止舵机打死损坏
Servo_Out = SERVO_RIGHT;
}
if(Servo_Out < SERVO_LEFT)
{
Servo_Out = SERVO_LEFT;
}

PWMDTY01 = Servo_Out;
}
芯片XS128
把Servo_Out 改成最大左右偏的值都不转，但是在调中值的程序里面修改SERVO_MID舵机就能动，推测是程序的问题

作者: zhou1994 时间: 2014-11-13 11:23
东道主啊。舵机频率，占空比。都是有关的，随便给肯定不行

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-13 11:37
用示波器看看波形

作者: mnmlyn 时间: 2014-11-15 00:53
东道主，这都开始做了，我们还没动静呢

作者: 沉静之亡 时间: 2014-11-18 21:36

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