智能车制作

标题: 发车区灯塔的信号怎么检测？ [打印本页]

作者: 机电男士 时间: 2014-11-13 15:14
标题: 发车区灯塔的信号怎么检测？
今年规则上发车区那个灯塔的信号怎么检测，大家有什么想法？

作者: Arthur打酱油 时间: 2014-11-13 15:26
识别红外信号或者红色信号。。不然还想怎么样。。

作者: 机电男士 时间: 2014-11-13 15:42

Arthur打酱油发表于 2014-11-13 15:26
识别红外信号或者红色信号。。不然还想怎么样。。

好吧，我逗了，规则没看完

作者: aytc100 时间: 2014-11-13 15:51
用遥控器的集成接收头就能识别

作者: 机电男士 时间: 2014-11-13 15:54

aytc100 发表于 2014-11-13 15:51
用遥控器的集成接收头就能识别

嗯，我发帖的时候规则没看完，后面有介绍怎么识别。。。我逗了

作者: make1573 时间: 2014-11-13 16:39

aytc100 发表于 2014-11-13 15:51
用遥控器的集成接收头就能识别

红外接收管需不需要成圆形排列啊，貌似管的方向对于接受效果也有影响

作者: turf456 时间: 2014-11-13 16:54
红外接收头能长时间接收吗？

注意区分是脉冲型的还是电平型的，脉冲型的是不能长时间接收38K的。

作者: 机电男士 时间: 2014-11-13 17:04

turf456 发表于 2014-11-13 16:54
红外接收头能长时间接收吗？
注意区分是脉冲型的还是电平型的，脉冲型的是不能长时间接收38K的。

菜鸟涨姿势了~回头研究研究，不过大哥你这头像真的吓我一跳。。。

作者: aytc100 时间: 2014-11-13 17:04

make1573 发表于 2014-11-13 16:39
红外接收管需不需要成圆形排列啊，貌似管的方向对于接受效果也有影响

没这个必要吧。接收头本来就是广角接收的

作者: 机电男士 时间: 2014-11-13 17:05

make1573 发表于 2014-11-13 16:39
红外接收管需不需要成圆形排列啊，貌似管的方向对于接受效果也有影响

一个接收管计一个传感器，传感器数量有限制，应该是不能加太多，要好好考虑分布安排方式了

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-11-13 17:23
mark

作者: 空有一人 时间: 2014-11-13 17:42

作者: 暗光 时间: 2014-11-13 19:22

make1573 发表于 2014-11-13 16:39
红外接收管需不需要成圆形排列啊，貌似管的方向对于接受效果也有影响

应该没影响，把圆形展开不也是直线嘛

作者: 普菲特科技 时间: 2014-11-13 20:08
你们怎么做那个灯塔啊这个有点严重的问题

作者: 自言自语 时间: 2014-11-13 20:22

作者: hpedward 时间: 2014-11-13 21:08
直接用一个线性CCD来解决

作者: 距离并不美 时间: 2014-11-13 21:44

作者: za250010447 时间: 2014-11-14 15:22

机电男士发表于 2014-11-13 17:04
菜鸟涨姿势了~回头研究研究，不过大哥你这头像真的吓我一跳。。。

来这个论坛混，连凤姐都不知道？看看人家的徽章........

作者: make1573 时间: 2014-11-14 19:14

暗光发表于 2014-11-13 19:22
应该没影响，把圆形展开不也是直线嘛

感觉就和电视机遥控器一样，应该角度不大都能收到，后面还是要自己弄弄就知道了

作者: 540440016飘飘雨 时间: 2014-11-14 20:28

作者: 机电男士 时间: 2014-11-15 16:03

za250010447 发表于 2014-11-14 15:22
来这个论坛混，连凤姐都不知道？看看人家的徽章........

兄台说老实话，我到这儿注册个帐号是真的第一次玩论坛~凤姐的头像我以前也经常看到。。。只是没想到真被我撞倒一次，凤姐应该是泰斗了，多向前辈们学习。。。

作者: 机电男士 时间: 2014-11-15 16:04

hpedward 发表于 2014-11-13 21:08
直接用一个线性CCD来解决

那怎么解决？大神求指导

作者: 机电男士 时间: 2014-11-15 16:07

暗光发表于 2014-11-13 19:22
应该没影响，把圆形展开不也是直线嘛

半圆面布置，扇形分布吧，感觉120度分布，不对，左右跟那个30度还是60度的方向各布置两只应该可以了，位置固定的话，发车位置应该也差不多固定在一小段范围内

作者: 机电男士 时间: 2014-11-15 16:10

普菲特科技发表于 2014-11-13 20:08
你们怎么做那个灯塔啊这个有点严重的问题

小车左右两边各布置两个接受管应该就可以了，固定一下角度，在合适的距离应该能检测到灯光的，以前做未来伙伴机器人，上面用的“复眼传感器”的原理应该可行，我这样想的，想看看大家的意见

作者: za250010447 时间: 2014-11-15 16:22

机电男士发表于 2014-11-15 16:03
兄台说老实话，我到这儿注册个帐号是真的第一次玩论坛~凤姐的头像我以前也经常看到。。。只是没想到真被我 ...

确实是泰斗

作者: hpedward 时间: 2014-11-16 11:26

机电男士发表于 2014-11-15 16:04
那怎么解决？大神求指导

现场调整CCD前瞻，至能够扫到信号为止，固定位置。启动后再次检测到停车。

作者: 机电男士 时间: 2014-11-16 14:47

hpedward 发表于 2014-11-16 11:26
现场调整CCD前瞻，至能够扫到信号为止，固定位置。启动后再次检测到停车。

发车灯塔发的是光啊，ccd怎么去检测光？检测灯塔底座么？

作者: 叶国洋 时间: 2014-11-16 15:00

作者: hpedward 时间: 2014-11-16 16:41

机电男士发表于 2014-11-16 14:47
发车灯塔发的是光啊，ccd怎么去检测光？检测灯塔底座么？

对，按常理说是应该用一个光电检测IC，不过我想试试看CCD能否检测到其光线变化情况

作者: 机电男士 时间: 2014-11-16 17:03

hpedward 发表于 2014-11-16 16:41
对，按常理说是应该用一个光电检测IC，不过我想试试看CCD能否检测到其光线变化情况

兄台有试验结果了发个帖啊，让我们参考参考，多谢~！！

作者: hpedward 时间: 2014-11-16 19:58

机电男士发表于 2014-11-16 17:03
兄台有试验结果了发个帖啊，让我们参考参考，多谢~！！

行啊没问题，不过我们估计得直立走得顺了才会开始装灯塔

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2014-11-17 01:48

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2014-11-17 01:49

作者: 机电男士 时间: 2014-11-17 10:38

hpedward 发表于 2014-11-16 19:58
行啊没问题，不过我们估计得直立走得顺了才会开始装灯塔

嗯，这个不着急，我也只是看到规则了就问问

作者: hpedward 时间: 2014-11-17 13:09

机电男士发表于 2014-11-17 10:38
嗯，这个不着急，我也只是看到规则了就问问

嗯

作者: 文艺小青年 时间: 2014-11-18 01:35
mark

作者: 暗光 时间: 2014-11-18 19:46

机电男士发表于 2014-11-15 16:07
半圆面布置，扇形分布吧，感觉120度分布，不对，左右跟那个30度还是60度的方向各布置两只应该可以了，位置 ...

哦，你说的是这种半圆环，这样是挺好的方案，我当时想的是竖直平面的一个园平面

作者: 暗光 时间: 2014-11-18 19:50

make1573 发表于 2014-11-14 19:14
感觉就和电视机遥控器一样，应该角度不大都能收到，后面还是要自己弄弄就知道了

对，不过在自己学校还要把灯塔先做出来，官方还没给具体的把。嗯，还是先让车跑起来先

作者: gadwgdsk 时间: 2014-11-19 09:52
使用一个红外接收头就好了，注意：一个！
至于发车灯塔嘛，嘿嘿嘿！俺有招

作者: 机电男士 时间: 2014-11-19 18:19

gadwgdsk 发表于 2014-11-19 09:52
使用一个红外接收头就好了，注意：一个！
至于发车灯塔嘛，嘿嘿嘿！俺有招

哇擦咧~大哥求继续教育

作者: 浩方 时间: 2014-11-20 12:07
受教育了

作者: 後ゎ誨ザ 时间: 2014-11-20 12:23
差不多是红外接收头就可以了

作者: zhang2292650292 时间: 2014-11-21 08:46
我就用了一个，方案还没有确定

作者: 灰帽子理工男 时间: 2014-11-21 13:45

make1573 发表于 2014-11-13 16:39
红外接收管需不需要成圆形排列啊，貌似管的方向对于接受效果也有影响

只要偏移不大就行，没必要成一条线

作者: 机电男士 时间: 2014-11-21 13:49

zhang2292650292 发表于 2014-11-21 08:46
我就用了一个，方案还没有确定

嗯，有没有做实验，效果如何？

作者: 龙腾天下 时间: 2015-1-6 20:00
有检测用的硬件电路图没，发一下看看

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-3-13 18:44

普菲特科技发表于 2014-11-13 20:08
你们怎么做那个灯塔啊这个有点严重的问题

打算找下一届的小学弟做

作者: seuStones 时间: 2015-3-16 14:48
学习了~

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-4-8 19:22
mark

作者: 跟着风儿流浪 时间: 2015-6-14 15:11

gadwgdsk 发表于 2014-11-19 09:52
使用一个红外接收头就好了，注意：一个！
至于发车灯塔嘛，嘿嘿嘿！俺有招

这位兄台，为啥说红外接收头 “注意：一个！” ？？我们用了两个。。用两个会有影响吗？

作者: shoulder 时间: 2015-6-14 22:56
红外接收是大约400hz脉冲，我们测得

作者: 木木夕儿 时间: 2015-6-14 23:49

shoulder 发表于 2015-6-14 22:56
红外接收是大约400hz脉冲，我们测得

灯塔有问题，建议仔细阅读官方补充规则

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-14 23:59
你们的红外就收管的接受距离都是多远啊

作者: shoulder 时间: 2015-6-15 10:53

木木夕儿发表于 2015-6-14 23:49
灯塔有问题，建议仔细阅读官方补充规则

谢谢昂，我看看

作者: fbhsy 时间: 2015-6-15 11:51

turf456 发表于 2014-11-13 16:54
红外接收头能长时间接收吗？
注意区分是脉冲型的还是电平型的，脉冲型的是不能长时间接收38K的。

脉冲型也有能长时间接收的，并且脉冲型的加上频率比对有效防干扰吧

作者: 莫曦 时间: 2015-7-10 23:51

gadwgdsk 发表于 2014-11-19 09:52
使用一个红外接收头就好了，注意：一个！
至于发车灯塔嘛，嘿嘿嘿！俺有招

求指导怎么进行脉冲计数啊，我们的FTM通道都用完了。

作者: 辉，常喜欢 时间: 2015-7-13 21:15

莫曦发表于 2015-7-10 23:51
求指导怎么进行脉冲计数啊，我们的FTM通道都用完了。

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