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标题: 我只想让轮子打个转向，控制一下舵机，别无他求！ [打印本页]

作者: 564388806 时间: 2014-11-13 22:10
标题: 我只想让轮子打个转向，控制一下舵机，别无他求！
我想用K60DZ10野火的板控制一下舵机打角，谁能给讲解一下思路，，，，求暖

作者: 564388806 时间: 2014-11-13 22:10
舵机是 SD-5 傻蛋5号

作者: zhou1994 时间: 2014-11-13 22:23
真心说一句。这种心态不怎么适合这个比赛

作者: ljjwxy123 时间: 2014-11-13 22:25
输入PWM呗

作者: 564388806 时间: 2014-11-13 23:24
标题: RE: 我只想让轮子打个转向，控制一下舵机，别无他求！

ljjwxy123 发表于 2014-11-13 22:25
输入PWM呗

内容输入了，占空比是多少合适啊

作者: 564388806 时间: 2014-11-13 23:36
标题: RE: 我只想让轮子打个转向，控制一下舵机，别无他求！

zhou1994 发表于 2014-11-13 22:23
真心说一句。这种心态不怎么适合这个比赛

哪种心态

作者: zhou1994 时间: 2014-11-13 23:40

564388806 发表于 2014-11-13 23:36
哪种心态

有问题不会自己先找帖子找资料解决。老是想有人把什么都给你准备好了

作者: 564388806 时间: 2014-11-13 23:57
标题: RE: 我只想让轮子打个转向，控制一下舵机，别无他求！

zhou1994 发表于 2014-11-13 23:40
有问题不会自己先找帖子找资料解决。老是想有人把什么都给你准备好了

如果能找的都找了，还是找不到，就知能问呗

作者: zhou1994 时间: 2014-11-14 00:24

564388806 发表于 2014-11-13 23:57
如果能找的都找了，还是找不到，就知能问呗

额，找不到。。。算了，我还是不说了。加油吧

作者: 782257436 时间: 2014-11-14 07:40

作者: [Dan] 时间: 2014-11-14 07:45
都还小

作者: 鬼七好友 时间: 2014-11-14 08:00

作者: 2点1刻 时间: 2014-11-14 14:23
先看看PID，PD控制，输出量放大到PWM

作者: dh867699576 时间: 2014-11-14 17:00

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-11-14 20:29
看技术手册，占空比再自己试啊

作者: ljjwxy123 时间: 2014-11-14 21:58

564388806 发表于 2014-11-13 23:24
内容输入了，占空比是多少合适啊

100HZ的话大概15%~25%差不多如果我没记错的话。。。。

作者: 564388806 时间: 2014-11-17 17:07

ljjwxy123 发表于 2014-11-14 21:58
100HZ的话大概15%~25%差不多如果我没记错的话。。。。

谢了，能打角了，就是舵机坏了

作者: Arthur打酱油 时间: 2014-11-17 17:12
大哥你是出来水经验的吧。。→_→

作者: ljjwxy123 时间: 2014-11-17 20:32

564388806 发表于 2014-11-17 17:07
谢了，能打角了，就是舵机坏了

SD5嘛我也经常坏。。。主要是齿轮容易坏

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