智能车制作

标题: 仿真有用不？请大家讨论讨论 [打印本页]

作者: 1214222715 时间: 2014-11-14 15:44
标题: 仿真有用不？请大家讨论讨论
想问问大家认为做仿真效果如何？
我做车的时候，曾今弄过一下下仿真，网上当的模型，改了几个参数，觉得仿真是事倍功半，感觉仿真的结果没有意义。
今天老师叫我告诉师弟们一定要仿真，必须要有。我说，这个仿真的结果和实际相差蛮大的，效果不好。
老师说，这是由于模型不够完善，仿真可以减少调试次数，减小车的磨损。。。要考虑摩擦力，科氏力。。。通过建立数学模型和运动方程，用迭代的方法，不断完善。这些在力学中这些都学过了，这个一定要做。
我也觉得自动化的是应该搞搞这个东西，不过觉得这个东西获得精确的数学模型比较困难，而不够精确的模型对实际的指导意义又不大。
不知道论坛里的大神们都是怎么看的，不知道大家觉得建模困难不，大家有没有仿真，大家仿真过后效果真的有传说中的那么好不？

作者: aytc100 时间: 2014-11-14 16:40
仿真，可以信，不可迷信

作者: 2点1刻 时间: 2014-11-14 18:59
个人觉得可参考，但不可信，实际和仿真差距很大

作者: sky兰 时间: 2014-11-14 19:49
有用

作者: lyyyuna 时间: 2014-11-14 20:17

有这种能力的模型和仿真算法估计都是商业解决方案，所以学校自己搞搞的都不太可行。

作者: 支点305 时间: 2014-11-14 23:37
http://www.znczz.com/thread-116852-1-1.html不知楼主有没看过这个~

作者: 1205032010 时间: 2014-11-14 23:56
xin yi ban

作者: 1214222715 时间: 2014-11-15 11:09

aytc100 发表于 2014-11-14 16:40
仿真，可以信，不可迷信

敢问大神是怎么信的，
1、仿真得出参数范围，然后微调，
2、仿真积累调试经验，实物上重新整定
3、你们学校用的是那个SCS吗？

作者: 1214222715 时间: 2014-11-15 11:15

lyyyuna 发表于 2014-11-14 20:17
有这种能力的模型和仿真算法估计都是商业解决方案，所以学校自己搞搞的都不太可行。

老师的意思是不管怎么难，都要把这个思想定下来，一届一届按着这个指导思想做下去，叫楼主搞个模板给师弟们参考，明确组内谁负责仿真。。。跟不上老师的思维啊

作者: 1214222715 时间: 2014-11-15 11:24

支点305 发表于 2014-11-14 23:37
http://www.znczz.com/thread-116852-1-1.html不知楼主有没看过这个~

这个我知道，自己没用过，看师弟搞了两下，貌似也是被当成玩具了，谢谢灰原姐姐提供了一个好“玩具”。我觉得这个做的非常好了，跟老师推荐了，也不知道他看了没，说，那个不照，我们要继续搞，期待师弟中有学CS的大神来完善这个吧！

作者: 支点305 时间: 2014-11-15 12:35

1214222715 发表于 2014-11-15 11:24
这个我知道，自己没用过，看师弟搞了两下，貌似也是被当成玩具了，谢谢灰原姐姐提供了一个好“玩具”。我 ...

恩恩，加油~~

作者: 灰原哥哥 时间: 2014-11-15 12:52
仿真的目的并不是直接得出结论，
而是通过研究虚拟的系统（或者说系统的模型）来了解系统。
当你通过这种方式对系统已经有一定了解之后，
再入手实际系统，可以事半功倍。

所以，即使仿真的结果跟实际相差很大，但起码，单调性，趋势，算法特性，等特征是可以反应出来的。
在掌握这些基本规律后，实车调试就容易得多了。

真正要求仿真结果直接达到实际效果的，是那些几乎不可反复做实验的项目。
比如载人航天，真实的上天只有一次，固然不能反复尝试，只能仿真。
这就要求仿真的模型精确度非常非常非常高。

智能车的仿真要求其实不算很高的，基本上都很容易反应出趋势。

作者: aytc100 时间: 2014-11-16 14:59

1214222715 发表于 2014-11-15 11:09
敢问大神是怎么信的，
1、仿真得出参数范围，然后微调，
2、仿真积累调试经验，实物上重新整定

1、仿真只仿真局部硬件电路参数，然后微调。
2、到这一步，基本上心算就能搞定了，然后调实物就行了。
3、SCS是楼上的灰原搞的，我们不用SCS。

作者: 1214222715 时间: 2014-11-16 22:49

aytc100 发表于 2014-11-16 14:59
1、仿真只仿真局部硬件电路参数，然后微调。
2、到这一步，基本上心算就能搞定了，然后调实物就行了。
...

感谢你的解答，谢谢，不过你确定是仿真局部硬件电路参数，硬件电路我觉得没什么仿真的啊，硬件的仿真我的理解中用在确定RLC滤波电路的参数计算中比较多，智能车上的硬件电路上的参数计算不多啊，如果电磁车可以仿真下信号调理过后的情况。我指的更多的是运动学动力学方向的仿真，比如过弯时离心力，摩擦力，转弯半径还有外部的干扰信号等等对车模稳定性的影响，当前的算法参数能否完成任务。

作者: 1214222715 时间: 2014-11-16 22:56

灰原哥哥发表于 2014-11-15 12:52
仿真的目的并不是直接得出结论，
而是通过研究虚拟的系统（或者说系统的模型）来了解系统。
当你通过这种 ...

“真正要求仿真结果直接达到实际效果的，是那些几乎不可反复做实验的项目。”
我觉得这句好让我明白了很多，我觉得老师的意思是通过就是通过仿真尽可能的逼近实际，减少实际调试的次数，较少车模的磨损（我觉得这个影响不大，呵呵），顺带问下，是当时你们的指导老师要求你做的仿真吗？

作者: 灰原哥哥 时间: 2014-11-17 00:39

1214222715 发表于 2014-11-16 22:56
“真正要求仿真结果直接达到实际效果的，是那些几乎不可反复做实验的项目。”
我觉得这句好让我明白了很 ...

提了一下，并强烈建议要做。但是没有要求。是我自己兴趣使然。

作者: aytc100 时间: 2014-11-17 09:06

1214222715 发表于 2014-11-16 22:49
感谢你的解答，谢谢，不过你确定是仿真局部硬件电路参数，硬件电路我觉得没什么仿真的啊，硬件的仿真我的 ...

我是做硬件的，领域不同嘛。相比较来说智能车实验的成本比较低，所以做仿真的话，相当于是精力换取低成本。

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