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标题: 求问大神们，这个直立角度问题出在哪了啊？？？ [打印本页]

作者: OoHJFooo 时间: 2014-11-16 21:35
标题: 求问大神们，这个直立角度问题出在哪了啊？？？
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红色线是卡尔曼滤波后的角度值，黄色线是加速度计得到的角度值，蓝色线是陀螺仪积分的角度值

感觉卡尔曼滤波之后没有跟上加速度计的角度值啊？？

求问大神们改修改哪些参数呢？？

谢谢啦！！

作者: OoHJFooo 时间: 2014-11-16 21:53

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2014-11-16 23:34

作者: OoHJFooo 时间: 2014-11-16 23:42

作者: lions 时间: 2014-11-17 01:35
没有用卡尔曼，当时用互补滤波发现波形很完美，你这个滞后了

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-11-17 09:20
你这个加速度计的波形为什么这么光滑，没有毛刺

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-11-17 17:22
对呀怎么没有毛刺

作者: hpedward 时间: 2014-11-17 18:39
怎么滤波的？

作者: 沉默的萝卜 时间: 2014-11-17 19:29

作者: 43380249 时间: 2014-11-17 20:26

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