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标题: xs128使用舵机需要用AD吗？ [打印本页]

作者: zhifu 时间: 2014-11-17 18:37
标题: xs128使用舵机需要用AD吗？
xs128使用舵机需要用AD吗？求科普！！！！

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2014-11-17 19:20
不需要，直接PWM 就好了

作者: 空有一人 时间: 2014-11-17 19:55
顶二楼

作者: 灰原哥哥 时间: 2014-11-17 19:55
顶三楼

作者: 支点305 时间: 2014-11-17 20:42
这个。。你要在跑道上控制舵机肯定是用AD的

作者: zhifu 时间: 2014-11-17 22:23

支点305 发表于 2014-11-17 20:42
这个。。你要在跑道上控制舵机肯定是用AD的

那为什么二楼说可以不用呢？我看的测试程序有AD的，不清楚为什么用AD？请细解！！！！

作者: zhifu 时间: 2014-11-17 22:26

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-17 19:20
不需要，直接PWM 就好了

那我看的测试舵机程序有AD的部分。不清楚是怎么回事！求教！！！！

作者: 天边不够远 时间: 2014-11-18 10:08
顶二三楼

作者: 李威风12138 时间: 2014-11-18 11:46
顶2楼

作者: Arthur打酱油 时间: 2014-11-18 12:10
上一届比赛的时候没用过。。也不知道怎么用在舵机上。。

作者: luhan2014 时间: 2014-11-18 12:15
no

作者: 多一度热爱 时间: 2014-11-18 13:35
不用

作者: 张福利 时间: 2014-11-18 15:39
不用，舵机是用PWM控制的。而且你说的AD是什么意思，你想说的应该是DA吧！

作者: zhifu 时间: 2014-11-18 17:01

张福利发表于 2014-11-18 15:39
不用，舵机是用PWM控制的。而且你说的AD是什么意思，你想说的应该是DA吧！

/******AD初始化******/

/*void AD_Init() {

//ATD0CTL1=0x00;

ATD0CTL2=0xC0;//启动AD，快速清零，无等待模式，禁止外部触发，中断禁止

ATD0CTL3=0x40;//转换序列长度8

ATD0CTL4=0x85;

ATD0CTL5=0xA0;//右对齐无符号，单通道0采样

ATD0DIEN=0x00;//禁止数字量输入 */

/**读取AD转换结果**/

/*void AD_GetValue()

{

while(!ATD0STAT0_SCF); //等待转换结束

AD_wValue=ATD0DR0L;//读取结果寄存器的值

} */

/*****pwm初始化********/

void PWM_Init(void)

{

PWME_PWME1=0x00; // Disable PWM (PP1) 禁止

PWMCTL_CON01=1; //0，1级联，寄存器为通道1的

PWMCAE_CAE1=0; //通道7左对齐

PWMCNT01=0; // 计时器清零

PWMPOL_PPOL1=1; // 先置高电平，DYT反

PWMPRCLK=0; //COLCKA不分频

PWMSCLA=4; //COLCK SA进行16分频

PWMDTY01=1500; // 舵机静止占空比为7.5%=1500/20000

作者: 张福利 时间: 2014-11-18 19:23

zhifu 发表于 2014-11-18 17:01
/******AD初始化******/ /*void AD_Init() { //ATD0CTL1=0x00; ATD0CTL2=0xC0;//启动AD，快速清零，无 ...

两个没有关系吧！只是三个函数写到一块了吧！函数之间没有关系啊！

作者: 板正的 时间: 2014-11-18 19:30
二楼正解，舵机实质就是个电机，只要用PWM控制就可以，AD转换是指模拟量转换成数字量，在信号采集处理时会用到。

作者: WX001 时间: 2014-11-18 19:54

作者: zhifu 时间: 2014-11-18 20:10

板正的发表于 2014-11-18 19:30
二楼正解，舵机实质就是个电机，只要用PWM控制就可以，AD转换是指模拟量转换成数字量，在信号采集处理时会用 ...

哦哦！知道了

作者: zhifu 时间: 2014-11-18 20:10

张福利发表于 2014-11-18 19:23
两个没有关系吧！只是三个函数写到一块了吧！函数之间没有关系啊！

了解了！！！

作者: junjungreat 时间: 2014-11-19 09:34
舵机的工作模式清楚吗？？？我记得是有3根线，两根电源线，另外一根信号线，信号线给一个PWM值，PWM值改变，舵机打角改变

作者: zhifu 时间: 2014-11-19 18:12

junjungreat 发表于 2014-11-19 09:34
舵机的工作模式清楚吗？？？我记得是有3根线，两根电源线，另外一根信号线，信号线给一个PWM值，PWM值改变， ...

懂了！！！

作者: zhang525280332 时间: 2014-11-20 22:43
AD应该是再装一个电位器，测量舵机的打角用的

作者: 玩意Tc 时间: 2014-11-20 23:54
PWM

作者: zhifu 时间: 2014-11-21 19:18

玩意Tc 发表于 2014-11-20 23:54
PWM

知道了！！

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