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标题: 真心求大神解决，H桥驱动问题，这次又出现新的问题了 [打印本页]

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-17 19:11
标题: 真心求大神解决，H桥驱动问题，这次又出现新的问题了
本帖最后由天空◎真美于 2014-11-17 19:13 编辑

大神求助啊，我手工搭了一个驱动桥，测试相当好用，但是转成PCB后，在测试发现MOS管高边驱动出现问题了，
问题1：高边MOS管驱动电压不稳，MOS管一直处于断开，导通，断开，导通的状态，频率也不高，导致电机，总是转，停，转，停的脉动式的工作。如果电机旋转的时候给点阻力，就能正常的调速，怎么试都好使，工作电流高于700mA就能稳定的工作，去掉阻力，低于700mA了就出现上边的描述的毛病了。

[attach]71683[/attach]

上图的二极管PCB板上已换成SS36的了，IN5819耐压不够，不过手工焊接的没有换还是IN5819，自举电容1uF/50V钽电容和0805封装的1uF电容都换过，毛病都一样

我自己查了两天，依然没有结果，高边电压就是举不起来，不太正常，手工搭的电路，什么也没改就是照着图焊接的，高边能稳定的举到40V左右，手工焊接自举电容是CBB电容。如果能解决，追加悬赏，希望大神能帮我解决难题啊！

PCB板打了第二次了因为之前以为是布板不好，新版就出现上述问题了，，大神你在哪里？

作者: Solid 时间: 2014-11-17 21:09
上PCB。

1、驱动频率是多少？驱动什么电机？

2、3205耐压只有55V，你电机驱动加36V电压，来个谐振尖峰就很容易超过55V，建议换耐压更高一些的器件。

3、高端能稳定的举到40V左右，这个你是怎么测试的？你4082供电电压才12V，高端驱动能达到40V？你的测试方法肯定是有问题的。估计你测试的时候地线还接的板子上的GND，应该接到你所测试的高半桥基准地上面。

4、你的36V电源是哪里来的？电机停顿也有可能与电压源不稳有关系。

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-17 22:51
本帖最后由天空◎真美于 2014-11-17 22:55 编辑

Solid 发表于 2014-11-17 21:09
上PCB。

1、驱动频率是多少？驱动什么电机？

[attach]71692[/attach][attach]71693[/attach]PCB看图
1、驱动频率是多少？驱动什么电机？
答：大概6KHz，左右，最高10KHz，普通直流电机，前端带减速机构，额定电压30V，额定电流4A，额定转速3350，
2、3205耐压只有55V，你电机驱动加36V电压，来个谐振尖峰就很容易超过55V，建议换耐压更高一些的器件。答：选耐压多少V的合适，大神推荐个型号（N-MOS），

3、高端能稳定的举到40V左右，这个你是怎么测试的？你4082供电电压才12V，高端驱动能达到40V？你的测试方法肯定是有问题的。估计你测试的时候地线还接的板子上的GND，应该接到你所测试的高半桥基准地上面。
答：是的，测试时接的是GND，原来如此，就是要以高边S极(源极)为参考点测量，是吗？

4、你的36V电源是哪里来的？电机停顿也有可能与电压源不稳有关系。
答：36V电源在专业生产厂家买的，36V7A电源，这个应该不会出问题吧，

大神赐教，小弟新手，请多关照！

补充内容 (2014-11-17 23:56):
换成IRF540N可以吧，耐压100V，33A

补充内容 (2014-11-18 10:25):
大神啊，栅极电阻我换成100欧的正常了，就是高边MOS发热严重，为什么？

作者: Solid 时间: 2014-11-18 14:33
1、你的电机额定电压30V，额定电流4A，这么大功率电机只用这种小功率的MOSFET带会很吃力，发热可能会非常严重，你可以对比实际中MOSFET工作消耗的功率与数据手册中的耗散功率进行对比，看看发热是否会超标。
2、IRF540耐压是可以的，也很容易买到，比较便宜，但是内阻比3205大不少，实际使用建议并联。
3、高端测量是以S端为基准的。
4、换成100欧姆正常，这实际上是限制了驱动电流，说明可能之前的自举电容容量不够，换成10uF电解电容试一试。

最后从PCB来看，MOS桥的地直接与大面积覆铜连接在一起，这很可能会干扰其他的小信号，建议MOS桥的地单独接到36V电源地上面，其他的地只在36V电源接线端子处与之相连。

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-18 15:53
本帖最后由天空◎真美于 2014-11-18 16:01 编辑

Solid 发表于 2014-11-18 14:33
1、你的电机额定电压30V，额定电流4A，这么大功率电机只用这种小功率的MOSFET带会很吃力，发热可能会非常严 ...

作者: Solid 时间: 2014-11-18 16:01

天空◎真美发表于 2014-11-18 15:53
大神还在吗？不对劲啊，我这发热不对啊，工作中的一组上下桥MOS不发热，反而不工作的上桥MOS发热，什么情 ...

发热肯定是因为处于工作状态并且通了大电流，你确定你没有判断错哪个管子工作哪个不工作？

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-18 16:02

Solid 发表于 2014-11-18 16:01
发热肯定是因为处于工作状态并且通了大电流，你确定你没有判断错哪个管子工作哪个不工作？

貌似有毛病，好像有个坏了，我先查查

作者: L_X_ 时间: 2014-11-18 16:12

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-18 17:38
本帖最后由天空◎真美于 2014-11-18 17:45 编辑

Solid 发表于 2014-11-18 16:01
发热肯定是因为处于工作状态并且通了大电流，你确定你没有判断错哪个管子工作哪个不工作？

没有元件坏掉，就是因为换了个100欧的栅极电阻，虽然能正常点，但是电机运转也不是很流畅，而且MOS还发热，我换了50欧的，就又回到起点了，还是老毛病，100欧的时候，我试了5uF的电容，但是没变化，没有试10uF电容的情况。好纠结啊，

换50欧电阻，给电机阻力，电机就工作正常了，即使加大阻力，MOS也不会发热，调速也正常，慢慢去掉阻力，电流低于700mA时就开始不稳定了，:Q:Q:Q

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-18 17:46

L_X_ 发表于 2014-11-18 16:12

有何见解，给点思路吧

作者: L_X_ 时间: 2014-11-18 18:15
没有接的12V

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-18 18:25

L_X_ 发表于 2014-11-18 18:15
没有接的12V

哈哈，好多人都没看清我的图，其实那里我手工放了一个节点，软件画出来后那里是没节点，但是我手工放了一个，这个我还是不会搞错的，哈哈

作者: L_X_ 时间: 2014-11-18 18:28
这四个电阻可以去掉

作者: L_X_ 时间: 2014-11-18 18:30

天空◎真美发表于 2014-11-18 18:25
哈哈，好多人都没看清我的图，其实那里我手工放了一个节点，软件画出来后那里是没节点，但是我手工放了一 ...

作者: Solid 时间: 2014-11-18 23:11

L_X_ 发表于 2014-11-18 18:28
这四个电阻可以去掉

这四个电阻是防止误导通的，不加会有一定几率出现直通，很危险的

作者: gaopeng123 时间: 2014-11-21 16:45
是不是死区时间的问题啊！！！

作者: gaopeng123 时间: 2014-11-21 16:51
四个二极管中间也要要有节点吧

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-21 19:07
本帖最后由天空◎真美于 2014-11-21 19:10 编辑

Solid 发表于 2014-11-17 21:09
上PCB。

1、驱动频率是多少？驱动什么电机？

太纠结了，我自己从新，手工搭接了一块驱动，毛病跟PCB板一样，为什么我弄得第一块板就好使，后来弄得全都不好使呢？只要给电机一点阻力，就能正常，否则高边MOS的驱动电压总是在浮动，不能稳定的导通，好纠结啊。一个破驱动弄了快1个月了！

什么进展都没有！:'(

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-21 19:08

gaopeng123 发表于 2014-11-21 16:45
是不是死区时间的问题啊！！！

那是要大点死区还是小点死区啊！

作者: 天空◎真美 时间: 2014-11-21 19:08

gaopeng123 发表于 2014-11-21 16:51
四个二极管中间也要要有节点吧

那个有的，有节点，只是图上看不太清楚而已！

作者: gaopeng123 时间: 2014-11-22 15:15
死区时间是按你的各种参数算出来的，嫌麻烦可以把左边10K电阻换换

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