Jyoun 发表于 2014-11-18 17:59 小车跟踪期望轨迹消除偏差的动力来自转向轮,前瞻用传感器能测到的有效信号最远赛道距离转向轮的距离决定, ...
小卡 发表于 2014-11-19 00:00 为什么总感觉你说的很难理解呢 。。。我是小白 啊啊 啊