智能车制作

标题: 光电直立车控制 [打印本页]

作者: 蓝光1775 时间: 2014-11-18 21:31
标题: 光电直立车控制
大家对车的直立有什么好的思路或想法，不妨讨论一下。我觉得应该从角度的偏差大小来控制车轮加速度大小。谁有更好的想法？

作者: yjj6051018 时间: 2014-11-18 21:56

恕我愚钝，没听明白

作者: 虎崽子 时间: 2014-11-18 22:06

作者: zhou1994 时间: 2014-11-18 22:07
直立的速度，本质上就是通过改变角度来实现的

作者: 浩方 时间: 2014-11-20 12:08
没理解什么意思楼上说的对啊

作者: 蓝光1775 时间: 2014-11-20 19:55

yjj6051018 发表于 2014-11-18 21:56
恕我愚钝，没听明白

就是怎样让直立车站起来

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-20 19:58
通过角度和角速度检测控制电机转速

作者: 後ゎ誨ザ 时间: 2014-11-20 20:02
角度pd，速度pi，两个环就可以让车站稳了

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-23 16:46
那两个闭环的具体PI 或者PD参数怎么设定

作者: 蓝光1775 时间: 2014-11-23 21:39

後ゎ誨ザ发表于 2014-11-20 20:02
角度pd，速度pi，两个环就可以让车站稳了

有什么整定的方法或步骤吗？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)