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标题: 新人发帖: 关于光电直立 [打印本页]

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-20 20:06
标题: 新人发帖: 关于光电直立
我们的车不连电机时串口输出的垂直时的角度值很稳定,基本在1900左右. 可为什么只要一连电机,串口输出的垂直时角度变化幅度特别大呢?有时候能跳到400,有时候跳到3000. 求大神指导一下这是为什么啊? 我知道电源的电量对平衡点影响挺大的,可也不至于变化这么大啊? 求指教

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-20 20:13
自己顶,有人也碰到过这种问题没?

作者: 南宇 时间: 2014-11-20 20:35

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-20 20:45

南宇发表于 2014-11-20 20:35

求指导啊

作者: zhou1994 时间: 2014-11-20 21:51
看看是不是串口发送时间过长，影响你的时序了

作者: 虎崽子 时间: 2014-11-20 22:16
可能发串口函数调用引起冲突

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2014-11-20 23:16

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-21 09:14

zhou1994 发表于 2014-11-20 21:51
看看是不是串口发送时间过长，影响你的时序了

怎么能控制串口发送时间啊？还有时序为什么会影响他的读值啊？新手求解答= =

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-21 09:15

虎崽子发表于 2014-11-20 22:16
可能发串口函数调用引起冲突

可我只写了一个发串口的语句啊，不应该存在冲突啊。。

作者: zhou1994 时间: 2014-11-21 09:56

金字塔上的蜗牛发表于 2014-11-21 09:14
怎么能控制串口发送时间啊？还有时序为什么会影响他的读值啊？新手求解答= =

控制不了。可以加大波特率减少时间。但是不能控制时间。时序为什么会影响？就像你明明5ms读一次正好，但是有串口之后可能要50ms读一次。那数据肯定就不一样了撒

作者: 六步上篮 时间: 2014-11-21 12:40
可能是串口占用时间了吧

作者: 虎崽子 时间: 2014-11-21 12:45
串口函数换个地方调用

作者: Roy.. 时间: 2014-11-21 13:12
串口串口

作者: □□□ 时间: 2014-11-21 13:35

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-21 15:33
标题: RE: 新人发帖: 关于光电直立

zhou1994 发表于 2014-11-21 09:56
控制不了。可以加大波特率减少时间。但是不能控制时间。时序为什么会影响？就像你明明5ms读一次正好，但是 ...

多谢指导，我再研究一下。

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-21 15:37
标题: RE: 新人发帖: 关于光电直立

六步上篮发表于 2014-11-21 12:40
可能是串口占用时间了吧

可为什么不连电机时串口输出就很正常呢？是电机的影响吗？

作者: 金字塔上的蜗牛 时间: 2014-11-21 15:43
标题: RE: 新人发帖: 关于光电直立

Roy.. 发表于 2014-11-21 13:12
串口串口

为什么不加电机时串口输出就很正常呢？

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