智能车制作

标题: 交流一下你们做过什么事让车一下子跑好很多 [打印本页]

作者: zmknfqa 时间: 2014-11-20 23:40
标题: 交流一下你们做过什么事让车一下子跑好很多
我先来，作为一只小白，我把程序里串口发数据注释掉了车就明显跑好了

作者: zhou1994 时间: 2014-11-20 23:47
那是因为你的串口发送时间太长，干扰时序了。。。。

作者: zmknfqa 时间: 2014-11-20 23:55

zhou1994 发表于 2014-11-20 23:47
那是因为你的串口发送时间太长，干扰时序了。。。。

恩对....

作者: 狅士§ 时间: 2014-11-21 00:01
会吗，呵呵，串口又不在中断

作者: wijop 时间: 2014-11-21 00:11
包夜

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2014-11-21 00:18
时序问题是很关键的。。。

作者: zmknfqa 时间: 2014-11-21 00:23

囩と唂囩飄飄发表于 2014-11-21 00:18
时序问题是很关键的。。。

串口发数据的部分可以放到哪里不影响时序吗?

作者: 六步上篮 时间: 2014-11-21 01:37
额

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-21 07:59

狅士§ 发表于 2014-11-21 00:01
会吗，呵呵，串口又不在中断

人家有可能控制程序也不在中断呢。

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-21 08:00
楼主的分享精神赞一个。

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-21 08:01
我来分享一个，以前擦完赛道和轮胎擦干净，跑的也越来越好。

作者: za250010447 时间: 2014-11-21 08:09
擦赛道

作者: aytc100 时间: 2014-11-21 08:46
充电

作者: zhang2292650292 时间: 2014-11-21 08:53
我感觉擦赛道不是根本解决问题的方法，还是要放在算法控制上，可以吧蓝牙发送数据放到主函数，程序放到定时器中断里面

作者: yjj6051018 时间: 2014-11-21 08:54
掰电池

作者: 【征程】 时间: 2014-11-21 10:23
擦轮子

作者: xhx331153066 时间: 2014-11-21 10:45
下错程序，车全速飞出，摔成前后两部分，重新改了硬件后:'

作者: 鬼七好友 时间: 2014-11-21 11:04
显示屏

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2014-11-21 12:14

zmknfqa 发表于 2014-11-21 00:23
串口发数据的部分可以放到哪里不影响时序吗?

我也是小白，只知道时序问题很关键，但是没具体研究。。。

作者: 支点305 时间: 2014-11-21 12:20
没有共地

:lol

作者: 六步上篮 时间: 2014-11-21 12:39
擦赛道

作者: aohuanxuan 时间: 2014-11-21 12:54
机械

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-11-21 15:07
调舵机的机械输出上速度杠杠的

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-11-21 16:02

作者: MJJJJM 时间: 2014-11-22 12:40
软连接改硬连接~~

作者: 筱明 时间: 2014-11-22 22:37
PID参数

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-17 19:23
试试

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-19 19:07
我辛辛苦苦的调车调了一个月，各种准备，然后，找到了北科的程序。

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-27 18:28
做梦的时候车子跑很快

其实，多擦擦赛道和轮胎会明显跑的好、、、

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-27 18:28
做梦的时候车子跑很快

其实，多擦擦赛道和轮胎会明显跑的好、、、

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