智能车制作

标题: 把陀螺仪放在车上之后。。。。 [打印本页]

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-23 21:02
标题: 把陀螺仪放在车上之后。。。。
本来只用k60和陀螺仪的时候曲线都拟合好了，第二张图那样，可是把东西装上车调直立的时候曲线就不正常了，第一张图那样（蓝色是Z轴采集值，红色是陀螺仪采集值，粉红是拟合的值），硬件电路也检查了，换了k60换了陀螺仪换了主板，但只有一个结论：只要插在主板上，就不行。。。。这是为什么呢？

作者: zhou1994 时间: 2014-11-23 21:52
我猜电源问题

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-23 21:56

zhou1994 发表于 2014-11-23 21:52
我猜电源问题

应该不是，，，电池7.6 单片机上陀螺仪上电压正常你再猜

作者: zhou1994 时间: 2014-11-23 22:04

我的阿我发表于 2014-11-23 21:56
应该不是，，，电池7.6 单片机上陀螺仪上电压正常你再猜

如果你认为电源只是看电压这一个问题。我就不好猜了

作者: Quixote 时间: 2014-11-23 22:15
烫不烫

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-23 22:29
保护下陀螺仪和加速度传感器。

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-24 11:16
哥们我想问问！你这个测试的时候是怎么测试的吧虚拟示波器接在哪里

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-24 11:25
标题: RE: 把陀螺仪放在车上之后。。。。

zhou1994 发表于 2014-11-23 22:04
如果你认为电源只是看电压这一个问题。我就不好猜了

！！！新手求教。。。大元老教我还需要考虑什么？（发自肺腑的求教）

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-24 11:26
标题: RE: 把陀螺仪放在车上之后。。。。

没有道理！发表于 2014-11-24 11:16
哥们我想问问！你这个测试的时候是怎么测试的吧虚拟示波器接在哪里

虚拟示波器就像串口助手一样的用

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-24 11:26
标题: RE: 把陀螺仪放在车上之后。。。。

头上两只角发表于 2014-11-23 22:29
保护下陀螺仪和加速度传感器。

？？？？？什么意思

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-24 11:27
标题: RE: 把陀螺仪放在车上之后。。。。

Quixote 发表于 2014-11-23 22:15
烫不烫

——不烫，，，这有关系吗

作者: 後ゎ誨ザ 时间: 2014-11-24 11:50
陀螺仪加速度计极性反了？

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-11-24 12:16
陀螺仪的噪声有点大，电源滤波不是太好，当初用洞洞板时就是这样

作者: 支点305 时间: 2014-11-24 12:27
安大的呀工大新人报到

作者: zhou1994 时间: 2014-11-24 12:35

我的阿我发表于 2014-11-24 11:25
！！！新手求教。。。大元老教我还需要考虑什么？（发自肺腑的求教）

电源没做好，干扰太大这些都是有可能的撒

作者: spoon945 时间: 2014-11-24 12:35
看看路过

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-24 15:23

zhou1994 发表于 2014-11-24 12:35
电源没做好，干扰太大这些都是有可能的撒

不会出现这个问题，用的是去年比赛的板子，

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-24 15:24

动感小麦兜发表于 2014-11-24 12:16
陀螺仪的噪声有点大，电源滤波不是太好，当初用洞洞板时就是这样

我用的是暑假剩下来的板子，不是洞洞板，一个星期前信号还完全正常

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-24 15:55
哦你意思说吧陀螺仪加上去后用虚拟示波器调节看波形是不

作者: zhou1994 时间: 2014-11-24 16:12
标题: RE: 把陀螺仪放在车上之后。。。。

我的阿我发表于 2014-11-24 15:23
不会出现这个问题，用的是去年比赛的板子，

别说去年的，有时候头天晚上还是好的，第二天早上就不行了。

作者: 我的阿我 时间: 2014-11-24 16:32

没有道理！发表于 2014-11-24 15:55
哦你意思说吧陀螺仪加上去后用虚拟示波器调节看波形是不

对啊

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-25 10:53
在吗有陀螺仪资料吗给我一份谢谢

作者: 不二小小 时间: 2014-11-30 21:13
这是谁啊，好熟悉的图形，好熟悉的2B

作者: 我的阿我 时间: 2014-12-1 21:45

不二小小发表于 2014-11-30 21:13
这是谁啊，好熟悉的图形，好熟悉的2B

哟？这不是那谁嘛，

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