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标题: 走过路过不要错过 [打印本页]

作者: 1908572033 时间: 2014-11-23 21:21
标题: 走过路过不要错过
关于光电车直立，可以检测倾斜的底盘车上一点离赛道的距离，通过控制这个距离在一定的范围类控制平衡吗

求高人发表意见

作者: 1908572033 时间: 2014-11-23 21:39
自己顶一下

作者: zhou1994 时间: 2014-11-23 21:50
可以是可以。但是精度的问题，坡道的问题。车跑起来随时的前后动的问题

作者: 1908572033 时间: 2014-11-23 21:51
前后动可以通过控制检测的距离在一定范围内

作者: 1908572033 时间: 2014-11-23 21:53
精度的话，好的超声波测距精度可以在lmm

作者: 1908572033 时间: 2014-11-23 21:55

zhou1994 发表于 2014-11-23 21:50
可以是可以。但是精度的问题，坡道的问题。车跑起来随时的前后动的问题

可以请教一下在算法实现上哪个更复杂一点吗

作者: zhou1994 时间: 2014-11-23 22:03

1908572033 发表于 2014-11-23 21:55
可以请教一下在算法实现上哪个更复杂一点吗

这个就不清楚了。传感器的精度达到控制的要求，估计价格也蛮高的

作者: 机电男士 时间: 2014-11-24 16:38
这样跑上坡想想那画面好美

作者: 追_梦 时间: 2014-11-24 19:31
额超声波控制的话你得考虑控制周期啥的吧

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