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标题: 陀螺仪加速计图像拟合的问题 [打印本页]

作者: brave在路上 时间: 2014-11-24 09:47
标题: 陀螺仪加速计图像拟合的问题
上位机显示的图像，红的是加速计，蓝的是拟合后的图像，这个数怎么调都调不好，（前几天还拟合的听好），另外现在陀螺仪噪声很大，请众多大神分析下是硬件问题还是啥？

作者: zhou1994 时间: 2014-11-24 10:08
不要说怎么都不能调好。调不好参数，一般就是某个地方的原始归一就错了

作者: 羊胡子 时间: 2014-11-24 10:12
有点滞后。。。。。附件那样比较好

作者: 机遇 时间: 2014-11-24 10:23
明显不对呀陀螺仪的积分时间对不对

作者: brave在路上 时间: 2014-11-24 13:02

机遇发表于 2014-11-24 10:23
明显不对呀陀螺仪的积分时间对不对

应该没问题啊，都是5毫秒，我用示波器看看

作者: brave在路上 时间: 2014-11-24 13:03

羊胡子发表于 2014-11-24 10:12
有点滞后。。。。。附件那样比较好

我怕昨天调的拟合的很好，几乎重合，今天不知道怎么就突然这样了

作者: sky兰 时间: 2014-11-24 14:02
摔了再买个

作者: 43380249 时间: 2014-11-24 15:33

zhou1994 发表于 2014-11-24 10:08
不要说怎么都不能调好。调不好参数，一般就是某个地方的原始归一就错了

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-24 16:45

zhou1994 发表于 2014-11-24 10:08
不要说怎么都不能调好。调不好参数，一般就是某个地方的原始归一就错了

按照官网求角度比较好还是按照三角函数来求解。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-24 16:45

brave在路上发表于 2014-11-24 13:03
我怕昨天调的拟合的很好，几乎重合，今天不知道怎么就突然这样了

不一定是5ms 啊。。。

作者: lgb10010 时间: 2014-11-24 16:56

budong

作者: zhou1994 时间: 2014-11-24 18:48

头上两只角发表于 2014-11-24 16:45
按照官网求角度比较好还是按照三角函数来求解。。。

我觉得差别不大

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-24 18:58

zhou1994 发表于 2014-11-24 18:48
我觉得差别不大

好的。。。官网的想对来说比较简单易懂。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-11-24 19:35
标题: RE: 陀螺仪加速计图像拟合的问题

头上两只角发表于 2014-11-24 18:58
好的。。。官网的想对来说比较简单易懂。。。

嗯，官网的比较直白，和互补差不多。理解互补的时候，只要把权值给0和给1通过极限来理解这个权值对互补的作用。卡尔曼的话，学过随机信号的，基本不用多想。

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-24 19:51

zhou1994 发表于 2014-11-24 19:35
嗯，官网的比较直白，和互补差不多。理解互补的时候，只要把权值给0和给1通过极限来理解这个权值对互补的 ...

我说的是归一的过程。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-11-24 20:09
标题: RE: 陀螺仪加速计图像拟合的问题

头上两只角发表于 2014-11-24 19:51
我说的是归一的过程。。。

归一还是不归一。就是系数的问题。你把归一系数放到滤波一起。都一样

作者: 王然 时间: 2014-11-24 22:33
这个波形能用吗？

作者: ‘Electrician’ 时间: 2014-11-25 10:59
陀螺仪的转换系数小了

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-25 15:53
想问你一下！这陀螺仪装几个以前没有用过所以请教一下

作者: 羊胡子 时间: 2014-11-26 11:03

brave在路上发表于 2014-11-24 13:03
我怕昨天调的拟合的很好，几乎重合，今天不知道怎么就突然这样了

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