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标题: 【直立】融合图请教大家。 [打印本页]

作者: horizon_z40 时间: 2014-11-25 12:15
标题: 【直立】融合图请教大家。
大家帮忙看下这个融合有什么问题，用的互补滤波。

作者: horizon_z40 时间: 2014-11-25 12:16
图在这

作者: 工大红领巾 时间: 2014-11-25 12:19
还可以，跟踪可以再快点

作者: horizon_z40 时间: 2014-11-25 12:20

工大红领巾发表于 2014-11-25 12:19
还可以，跟踪可以再快点

怎样才能更快点？

作者: 工大红领巾 时间: 2014-11-25 12:26
参数再调一下

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-26 08:27

:):)

作者: 浩方 时间: 2014-11-26 08:58
有些滞后跟的有点慢在调一下参数

作者: horizon_z40 时间: 2014-11-26 10:16

浩方发表于 2014-11-26 08:58
有些滞后跟的有点慢在调一下参数

互补滤波，参数怎么调可以加快跟踪速度？我试了试，。没什么改善

作者: ‘Electrician’ 时间: 2014-11-26 10:53

horizon_z40 发表于 2014-11-26 10:16
互补滤波，参数怎么调可以加快跟踪速度？我试了试，。没什么改善

陀螺仪的转换系数调大一点就行

作者: 浩方 时间: 2014-11-26 13:03

horizon_z40 发表于 2014-11-26 10:16
互补滤波，参数怎么调可以加快跟踪速度？我试了试，。没什么改善

调节Q R 的值但是两个加起来为一一般Q在0.95左右
还有你的转换系数调大一丢丢

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