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标题: 和大家分享一下我的小四轴设计 [打印本页]

作者: 夏夜星语 时间: 2014-11-26 17:47
标题: 和大家分享一下我的小四轴设计
和大家分享一下我的小四轴设计，PCB打样还没有回来，有什么缺点，欢迎批评指正。

作者: sunshineabner 时间: 2014-11-26 18:18
谢谢楼主~

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-11-26 18:47
我对这个四轴有些兴趣，看楼主做的不错，楼主能否分享下程序，401915148@qq.com

作者: hcy1993 时间: 2014-11-26 20:53

:lol

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-11-26 21:26
四轴姿势略风骚啊

作者: 空心杯 时间: 2014-11-26 21:37
我喜欢燃油的

作者: 大智如愚 时间: 2014-11-26 22:28
好漂亮啊

作者: 人精的天堂 时间: 2014-11-26 23:06
这四个装电机的地方好骚气啊

作者: 旋风麦林 时间: 2014-11-27 08:18
装电机那为什么是弯的。。

作者: 1205032010 时间: 2014-11-27 12:28
6666

作者: wijop 时间: 2014-11-27 13:45
也是6的不行

作者: wijop 时间: 2014-11-27 13:46

空心杯发表于 2014-11-26 21:37
我喜欢燃油的

四轴也有燃油的？

作者: 空心杯 时间: 2014-11-28 17:05

wijop 发表于 2014-11-27 13:46
四轴也有燃油的？

木有，有点想自己做

作者: 夏夜星语 时间: 2014-11-29 12:45

求知的小木虫发表于 2014-11-26 18:47
我对这个四轴有些兴趣，看楼主做的不错，楼主能否分享下程序，

现在只是把硬件设计了，等测试过后，完善软件，到时一并分享给大家

作者: 夏夜星语 时间: 2014-11-29 12:52

旋风麦林发表于 2014-11-27 08:18
装电机那为什么是弯的。。

因为在电机座用的是在某宝上淘的弯曲座，为了能使四个电机的位置可以左右对称，不得已这么做。挺后悔买这种电机座的，要就是在PCB上留出固定电机的地方，但是真心不喜欢用热熔胶来沾。[attach]72130[/attach]

作者: 夏夜星语 时间: 2014-11-29 12:53

空心杯发表于 2014-11-26 21:37
我喜欢燃油的

燃油的霸气，貌似现在不多啊

作者: 旋风麦林 时间: 2014-11-29 17:27
我们实验室有人买过直的。

作者: 空心杯 时间: 2014-11-29 19:04

夏夜星语发表于 2014-11-29 12:53
燃油的霸气，貌似现在不多啊

骚年，就靠你了

作者: 千杯少 时间: 2014-12-3 00:02

夏夜星语发表于 2014-11-29 12:52
因为在电机座用的是在某宝上淘的弯曲座，为了能使四个电机的位置可以左右对称，不得已这么做。挺后悔买这 ...

电机转起来的时候热熔胶不会软么。。
我们是直接用焊锡把电机固定在一个大过孔上的。。
硬件这些虽然麻烦但最终总能完成。
程序才是伤不起的啊。。
我们姿态解算总是延迟不少。
代码很多都是开源的拿过来改的。。
也找不到可修改的关键之处。。
希望楼主好好弄，之后分享经验啊~

作者: 夏夜星语 时间: 2014-12-3 15:43

千杯少发表于 2014-12-3 00:02
电机转起来的时候热熔胶不会软么。。
我们是直接用焊锡把电机固定在一个大过孔上的。。
硬件这些虽然麻 ...

我还没有开始搞软件的，以后大家多交流学习

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